摘要本实用新型涉及一种步进电机式全自动洗车 机，包括由车刷电机带动旋转的车刷和安装在机架 上的光控开关、控制柜，车刷包括一个横刷和多对 竖刷，控制柜内装有依次构成电连接的传感器、模 数转换器、主控器，脉冲控制器、多个步进电机控 制器，每个步进电机控制器的输出端口与所对应的 步进电机的脉冲输入端构成电连接，在主控器的相 关输出端口上还接有交流接触器的线圈绕组，交流 接触器的触点控制端接在车刷电机和传感器的电源 回路中。这种步进电机式全自动洗车机，对竖刷和 横刷的工作位置控制是由电子器件控制步进电机的 正转或反转来实现的，省去了空压机和汽缸，因而 价格低廉，无噪音污染。1、一种步进电机式全自动洗车机，包括车刷电机、通过减速机⑵ 由车刷电机（丨）带动旋转的刷和安装在机架⑶）上的光控开关〔5〉、 控制柜^)，车刷0〉包括一个或两个横刷0-0和多对竖刷〈3-2〕， 每一车刷⑶对应于一个车刷电机（丨）和一个减速机〔2〉，控制柜“）内 装有依次构成电连接的传感器门)、模数转换器（纟）和主控器（”，其特征 是控制柜〔6〉内还装有与主控器⑶）的输出端口构成电连接的脉冲控制器、与脉冲控制器的输出端口构成电连接的多个步进电机控制器 00，每个步进电机控制器〈11〉的输出端口与所对应的步进电机（口）的 脉冲输入端构成电连接，所述的多个步进电机控制器包含有控制横刷 0-0的步进电机控制器、控制每个竖刷0-2〉的步进电机控制器，所 述的步进电机的数量与步进电机控制器（口）的数量相对应，控制横 刷〈3-1〉的步进电机安装在机架上，该步进电机的转轴 上接有升降机构，升降机构与横刷〔3-1〉连接，控制每个竖刷〔3-2〉的 步进电机安装在支撑板上，该步进电机（口）的转轴上固接有 摇臂转轴，摇臂转轴和所对应的步进电机、减速机〔2〉安 装在摇臂（巧）上，在主控器⑶）的相关输出端口上还接有交流接触器（化) 的线圈绕组，交流接触器(：16〉的触点控制端接在车刷电机和传感器（了) 的电源回路中。
    第1/2页2、根据权利要求1所述的步进电机式全自动洗车机，其特征是竖刷〔3 一之）至少包含有三对，分别是前小刷〈3-2人〉、前大刷0-28〉和后大刷3、根据权利要求1所述的步进电机式全自动洗车机，其特征是横刷升 降机构包括固接在步进电机（口）转轴上的链轮（口），链轮（口）上缠绕有 钢丝绳（巧)，钢丝绳（化）绕过定滑轮（”）与升降臂。(^)固接，升降臂 〈20〉与滚轮口丨）的滚轮轴固接，滚轮〔21〉能沿固接在机架⑶）上的道 轨〈22〉上下滚动，横刷〔3-1〉固接在升降臂口。）上。步进电机式全自动洗车机技术领域本实用新型涉及一种自动洗车机，更具体说是一种步进电机式全自动洗 车机。 背景技术汽车是现代社会的重要交通工具，随着社会拥有量的日益增多，自动洗 车正成为热门的服务行业。目前，在该服务行业中所采用的自动洗车设备， 几乎都是由空压机和汽缸构成的气动式，其不足之处是：1、对气动元件的密 封性能要求很高，从而导致了气动式自动洗车机的价格高；2、空压机在工作 过程中噪音很大，污染环境，扰民厉害。 发明内容本实用新型的目的是提供一种价格低廉、无噪音污染的步进电机式全自 动洗车机。
    为了实现上述的目的，所提供的步进电机式全自动洗车机，包括车刷电 机、通过减速机由车刷电机带动旋转的车刷和安装在机架上的光控开关、控 制柜，车刷包括一个或两个横刷和多对竖刷，每一车刷对应于一个车刷电机 和一个减速机，控制柜内装有依次构成电连接的传感器、模数转换器和主控 器，其结构特点是控制柜内还装有与主控器的输出端口构成电连接的脉冲控 制器、与脉冲控制器的输出端口构成电连接的多个步进电机控制器，每个步 进电机控制器的输出端口与所对应的步进电机的脉冲输入端构成电连接，所 述的多个步进电机控制器包含有控制横刷的步进电机控制器、控制每个竖刷 的步进电机控制器，所述的步进电机的数量与步进电机控制器的数量相对应， 控制横刷的步进电机安装在机架上，该步进电机的转轴上接有升降机构，升 降机构与横刷连接，控制每个竖刷的步进电机安装在支撑板上，该步进电机 的转轴上固接有摇臂转轴，摇臂转轴和所对应的步进电机、减速机安装在摇 臂上，在主控器的相关输出端口上还接有交流接触器的线圈绕组，交流接触 器的触点控制端接在车刷电机和传感器的电源回路中。
    上述的竖刷至少包含有三对，分别是前小刷、前大刷和后大刷。 上述的横刷升降机构包括固接在步进电机转轴上的链轮，链轮上缠绕有 钢丝绳，钢丝绳绕过定滑轮与升降臂固接，升降臂与滚轮的滚轮轴固接，滚 轮能沿固接在机架上的道轨上下滚动，横刷固接在升降臂上。
    这种步进电机式全自动洗车机，当被洗的车辆由包含有传送电机和传送 带的传送机拖到机架内，此时，光控开关产生信号，该信号送入主控器，主 控器的中央处理器经分析辨别后，从主控器的输出端口输出三路控制信号： 其中一路控制信号使交流接触器的控制触点闭合，接通车刷电机和传感器的 工作电源，车刷电机得电后带动车刷旋转，对应的传感器产生反映车刷工作 状况的模拟信号，该信号经模数转换器转换成对应的数字信号后送入主控器; 另外两路控制信号进入脉冲控制器，经脉冲控制器分析处理后、从它的输出 端口输出两路信号到步进电机控制器，其中的一路信号控制步进电机所需要 脉冲的开丨关，另一路信号控制步进电机控制器输出信号的相序、使步进电机 正转或反转。对于竖刷机构来讲，步进电机的转动，带动摇臂移动，固接在 摇臂上的车刷电机就带动竖刷移动到刷车位置，对被刷车辆进行刷洗，并将 竖刷工作时的电流通过传感器、模数转换器反馈到主控器中，由主控器通过 脉冲控制器、步进电机控制器对步进电机的工况进行控制。对于横刷机构来 讲，步进电机的转动，通过升降机构带动横刷向上或向下移动到刷车位置， 对被刷车辆进行刷洗，并将横刷工作时的电流通过传感器、模数转换器反馈 到主控器中，由主控器通过脉冲控制器、步进电机控制器对步进电机的工况 进行控制。通过以上的叙述得知，采用本实用新型所述的步进电机式全自动洗车 机，对竖刷和横刷的工作位置控制是由电子器件控制步进电机的正转或反转 来实现的，省去了空压机和汽缸，因而价格低廉，无噪音污染。 附图说明本实用新型的实施例结合附图加以说明，其中：
    图1是实施例所述的步进电机式全自动洗车机的结构示意图，图中去掉 了机篷；图2是其中一个竖刷和它所对应的车刷电机、减速机、摇臂、步进电机 的结构示意图；图3是横刷和它所对应的车刷电机、升降机构、步进电机的结构示意图；图4是电路部分的连接示意图，图中只画出了一个传感器、一个模数转 换器、一个步进电机控制器、一个交流接触器、一台车刷电机和一台步进电 机，省去了六个传感器、一个模数转换器、六个步进电机控制器、六台步进 电机、六台车刷电机、一台传送电机、一台高压水泵、一台喷腊电机和九个 交流接触器。
    上述的图中：1为车刷电机，2为减速机，3为车刷：3-1为横刷、3- 2为竖刷，其中的3-2八为前小刷、3-28为前大刷、3-2(3为后无刷，4为 机架，5为光控开关，6为控制柜，7为传感器，8为模数转换器，9为主控器，10为脉冲控制器，11为步进电机控制器，12为步进电机，13支撑板， 14为摇臂转轴，15为摇臂，16为交流接触器，17为链轮，18为钢丝绳，19 为定滑轮，20为升降臂，21为滚轮，22为轨道，23为喷水电机，24为喷腊 电机，25为传送电机，26为传送带。 具体实施方式参照附图，实施例所述的步进电机式全自动洗车机，包括车刷电机1、 通过减速机2由车刷电机1带动旋转的车刷3和安装在机架4上的光控开关 5、控制柜6，车刷3包括一个横刷3-1和多对竖刷3-2，每一车刷3对应 于一个车刷电机1和一个减速机2，控制柜6内装有依次构成电连接的传感 器7、模数转换器8和主控器9，控制柜6内还装有与主控器9的输出端口构 成电连接的脉冲控制器10、与脉冲控制器10的输出端口构成电连接的七个 步进电机控制器11，每个步进电机控制器11的输出端口与所对应的步进电机 12的脉冲和相序两个输入端构成电连接，所述的七个步进电机控制器11包 含有控制横刷3-1的步进电机控制器、控制每个竖刷3-2的步进电机控制 器，所述的步进电机12的数量与步进电机控制器11的数量相对应、也是七 台，控制横刷3-1的步进电机12安装在机架4上，该步进电机12的转轴上 接有升降机构，升降机构与横刷3-1连接，控制每个竖刷3-2的步进电机 12安装在支撑板13上，该步进电机12的转轴上固接有摇臂转轴14，摇臂转 轴14和所对应的步进电机12、减速机2安装在摇臂15上，在主控器9的相 关输出端口上还接有十个交流接触器16的线圈绕组，该十个交流接触器16 的触点控制端分别接在车刷电机1、传感器7和传送电机、喷腊电机、高压 水泵的电源回路中。竖刷3-2至少包含有三对，分别是前小刷3-2八、前大 刷3-28和后大刷3-2已横刷升降机构包括固接在步进电机12转轴上的链 轮17，链轮17上缠绕有钢丝绳18，钢丝绳18绕过定滑轮19与升降臂20固 接，升降臂20与滚轮21的滚轮轴固接，滚轮21能沿固接在机架4上的道轨 22上下滚动，横刷3-1固接在升降臂20上。
    在本实施例中，主控器选用可编程控制器、脉冲控制器与其配套，步进电机控制器选用常州双杰电子有 限公司生产的3〗一380型、步进电机与其配套，传感器选用南京兆航设备有 限公司生产的丁8(3020⑷型电流传感器，模数转换器选用日本生 产的。

来源：中国步进电机网（www.b-motor.com）