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关于新型步进电机驱动电路的改进方法之一(zxj) |
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本实用新型步进电机驱动电路的改进,包括控制电路芯片、专用驱动电路芯片,控制电路芯片的一个控制端连接电子开关控制端,电子开关的一端连接驱动电路芯片的电源端。本实用新型为系统中每个步进电机的专用驱动电路芯片配以电子开关,只要把该电子开关断开,步进电机驱动芯片无电,步进电机不存在转矩,很容易旋转转子或移动它所带负载的位置,可以无需关闭系统电源情况下调整步进电机所带负载位置或旋动步进电机的转子步进电机在机电一体化装置中应用极为广泛。已有自动控制技术中步进电机驱动芯片是用专用的步进电机敝II芯片,或称微控制芯片,按预设程序发出脉沖信号,可控制步进电机转角。以前设计步进电机驱动时,都是把步进驱动芯片和整个装置电控系统的电源直接连接在一起。根据步进电机驱动芯片特性,只要芯片一有电,其所控制的步进电机在没有脉冲信号的情况下仍然保持转矩。若想在整个系统上电的情况下想调整步进电机所带负载位置或想旋转步进电机的转子是不容易的,这给调试或维修系统带来较大麻烦,特别是有很多电机组成一个复杂系统时,为了调整某些或某个步进电机转子位置或所带负载位置时,不得不关闭系统电源很多次,工作效率低下,而且频繁开关电源会影响整个系统的安全性。 发明内容: 本实用新型的目的是对现有对步进电机驱动电路改进,以达到需要对改变某些或某个步进电机转子位置时,无需关闭整个系统电源的目的。 本步进电机驱动电路的改进,包括控制电路芯片、专用驱动电路芯片,其特征在于控制电路芯片的一个控制端连接电子开关控制端,电于开关的一端连接驱动电路芯片的电源端。 电子开关可由三极管构成,芯片的一个控制端连接三极管的基极,三极管的发射极连接驱动电路芯片的电源端。 本实用新型为系统中每个步进电机的专用驱动电路芯片配以电子开关,当需要在系统上电的情况下旋转步进电机的转子或移动其所带负载位置时,只要把该电子开关断开(步进电机零电流信号端为0乂〉,步进电机驱动芯片无电,步进电机不存在转矩,很容易旋转转子或移动它所带负载的位置,可以在整个系统上电的情况下调整步进电机所带负栽位置或旋动步进电机的转子,无需关闭系统电源。 参照附图,步进电机V的专用控制电路芯片腳和驱动电路芯片丁八釆用市售产品。已有技术中电子开关有多种产品,如可控硅等。 本实施例电路芯片忧II的一个控制端连接三极管0的基极,三极管0的发射极连接到驱动电路芯片“的电源端。当需要在系统上电的情况下旋转步进电机的转子或移动他所带负载的位置,只需按动一个按键,令齔II所用控制端为低电平,三极管0截止,输出零电流,驱动电路芯片丁人断电,步进电机从失电,不能保持电机转矩,就很容易旋转步进电机的转子或移动它所带负载的位置。若想恢复电机工作,只需再按动一次按键,令敝11所用控制端为高电平,三极管0导通,芯片7 八得电,电机V在接收到脉冲信号后恢复正常运转。
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