通过在步进电机的减速或加速时使用微步长模式而控制步进电机的方法，所述步进电机在全步长模式或半步长模式中移动光学拾取头，所述方法用于最小化光学拾取头的透镜振动。所述方法包括:设置步进电机的初始步长，向在所设置的初始步长的步进电机应用微步长模式以移动光学拾取头，并且在初始步长后向步进电机应用全步长模式或半步长模式以将光学拾取头加速期望速度。而且，所述方法包括:设置步进电路的以后步长，向步进电机应用全步长模式或半步长模式以将光学拾取头减速期望的速度，并且向在所设置的以后步长的步进电机应用微步长模式以移动光学拾取头。
　　1.一种用于控制步进电机以移动光学拾取头的方法，所这方法包括:
　　以所设直的初始步长来向步进电机应用微步长模式，以便按照步进电机的加速以微步长移动光学拾取头，以实现第一速度;和向步进电机应用全步长模式或半步长模式以将光学拾取头从在微步长模式中实现的第一速度加速到所期望的速度。
　　2. 按照权利要求1 的用于控制步进电机的方法，其中微步长模式包括多个步长模式。
　　3. 按照权利要求2 的用于控制步进电机的方法，其中多个步长模式每个包括对应大小的步长，并且依序减少依序相邻步长模式的步长。
　　4. 一种用于控制步进电机以移动光学拾取头的方法，所述方法包括:
　　向步进电机应用全步长模式或半步长模式，以便将光学拾取头减速到第一速度以达到所期望的速度;和在应用全步长模式或半步长模式后向步进屯机应用微步长模式，以移动光学拾取头以从第一速度向所期望的速度减速。
　　5. 按照权利要求4 的用于控制步进电机的方法，其中微步长模式包括多个步长模式。
　　6. 按照权利要求5 的用于控制步进电机的方法，其中多个步长模式的每个包括多个具有对应大小的步长，其中依序相邻步长模式具有与相邻设置模式的步长大小相比较依序提高的步长大小。
　　7. 一种用于控制步进电机以移动光学拾取头的方法，所达方法包括:
　　向步进电机应用微步长模式，以便逐渐将尤学拾取头的运动加速到第一速度;和向步进电机应用全步长模式或半步长模式，以将光学拾取头的运动从在微步长模式中实现的第一速度向预定速度加速。
　　8. 按照权利要求7 的方法，其中微步长模式包括至少一个步长模式。
　　9. 按照权利要求7 的方法，其中微步长模式包括第一步长模式和第二步长模式。
　　10. 按照权利要求9 的方法，其中微步长模式还包括第二步长模式。
　　11.按照权利要求10 的方法，其中第一步长模式具有第一步长数量，二步长模式具有小于第一步长数量的第二步长数量，第二步长模式具有小于第二步长数量的第二步长数量。
　　12. 按照权利要求10 的方法，其中第一步长模式具有64 个步长，第二步长模式具有32 个步长，第三步长模式具有16 个步长。
　　13. 按照权利要求9 的方法，其中，与第二步长模式的步长数量相比较，第一步长模式具有较多数量的步长。
　　14. 一种用于控制步进屯机以移动光学拾取头的方法，所述方法包括:
　　向步进电机应用全步长模式或半步长模式，以便在减速到预定速度之前将光学拾取头减速到第一速度;向步进电机应用微步长模式，以将光学拾取头的移动从第一速度向预定速度逐渐变慢。
　　15. 按照权利要求14 的方法，其中微步长模式包括至少一个步长模式。
　　16. 按照权利要求14 的方法，其中微步长模式包括第一步长模式和第二步长模式。
　　17. 按照权利要求16 的方法，其中微步长模式还包括第二步长模式。
　　18. 按照权利要求15 的方法，其中第一步长模式具有第一步长数量，第二步长模式具有大于第一步长数量的第二步长数量，第二步长模式具有大于第二步长数量的第二步长数量。
　　19. 按照权利要求17 的方法，其中第一步长模式具有16 个步长，第二20 步长模式具有32 个步长，第三步长模式具有64 个步长。
　　20. 按照权利要求16 的方法，其中，第一步长模式具有比第二步长模式的步长数量相对少的步长数量。
　　21.一种用于控制步进电机以移动光学拾取头的方法，所达方法包括:
　　向步进电机应用第一微步长模式，以便逐渐将光学拾取头的运动加速到第一速度;向步进电机应用第一全步长模式或第一半步长模式，以将光学拾取头的运动从第一速度向第一预定速度加速;向步进电机应用第二全步长模式或第二半步长模式，以在减速到第二预定速度之前将光学拾取头的运动从第一预定速度减速到第二速度;和向步进电机应用第二微步长模式，以将光学拾取头的运动逐渐从第二速度向第二预定速度变慢。
　　22. 一种计算机可读介质，以用于使用计算机来实现权利要求21 的方法的处理指令编码。
　　23. 一种光学拾取器件，包括:
　　主轴电机，用于旋转盘;光学拾耳又头，用于相对于盘传送数据;步进电机，用于移动丸学拾取头以相对于盘上的位置侍送数据;控制器，用于按照权利要求21 的方法来控制主轴电机、光学拾取头和步进电机。

通过在步进电机的减速或加速时使用微步长模式对步进电机的控制.pdf

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