通过恒流斩波充分发挥髙低压和细分的优越性，采用了两个对称的正、负阶梯波形成 网络，两个反馈信号，来控制细分电流的上升台阶 和下降台阶。与现有技术相比，****清除了低速运 转时低颊振荡，提高了细分定位精度和快速移动能力，增加了驱动装置的可靠性等特点。适用于较髙 精度及可靠性要求的驱动控制装置，亦可驱动五相 等独立绕组的步进电机。权利 要求书1. 一种步进电机高低压三态细分驵动装置，包括有控制信号乂6、上管 控制逻辑（幻、比较器“）、过流检测控制⑶）、8丨4，其特征是编码信号 ‘4132. “与正的0厂4网络⑶、负的网络门）和下管控制逻辑⑷相接，负 的网络门）的榆出与比较器(！)的输入端相接，比较器（了）的另一输入端 与取样电阻815和二极管扑的正极相接，取样电阻05另一端接地，比较器(丁) 的输出与下管控制逻辑〔4〕相接；调压管I的集电极【〗与髙压乂拙相接，基极！） 与调压管推动（丨）相接，发射极8与二极管73负极、电阻83和上管推动及上 管（丨卩）相接，二极管V】的正极、电阻10的另一端、电容丨：3北板续流二极管 V？的负极和二极管趵的负极相接，二极管79的正极接高压VIII，电容03另一 端接地。
　　I、根据权利要求1所述的步迷电机髙低压三态细分驱动装置，其特征是 二极管\；2的负极与下管推动及下管（丨丨）相接，其正极与电阻仏3、电容门、 比较器0〉的一个抢入端相接，电阻” 3的另一蟪接电源，电容幻的另一端接 地，比较器（幻的另一输入端与电阻旧厂旧3相接，电阻的另一端接地， 电阻旧2的另一端与反相器1054的输出相接，反相器105:1：的输入与控制信 号卯和下管控制逻辑（幻相接，比较器9的揄出与下管控制逻辑（幻和故阵逻 辑控制（口）相接。说明书步进电机高低压三态细分驱动装置本实用新型是涉及步进电机驱动电源装置，特别是一种步进电机高低 压三态细分駆动装置。
　　在对步进电动机等电感性负载的驱动电源装置，其技术关键是，如何克 服低速运转时的低频振荡；高速移动能力；定位精度；可靠性等问题。在专 利申请号⑶7(1？ 1印，8的专利公开了 "一种可变细分式步进电机驱动电源"， 采用了无源电阻网络丨】/彳转换技术形成台阶式的细分阶梯波，通过上、下管 的双管恒流斩波技术，用上管斩波来达到细分的目的，但仅能满足细分的上 升台阶，对下降台阶无任何作用，使某些频牟点仍存在低频振荡，且存在细 分台阶不易调整，精度差等不足之处、，本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，而提供一神兼 顾高、低速运行要求，清除低频振荡，提髙细分荩位精度和高速移动能力， 增加可靠性的步进电机高低压三态细分驵动装里。
　　本实用新型的上述目的是通过这样的结构来实现的，包括有控制倌号 XI上管控制逻辑5、比较器6、过流检测控制8、〖14，其编码信号仏」I 八4与正的07八网络2、负的04网络3和下管控制逻辑4相接，负的网络3的 输出与比较器7的输入蟀相接，比较器7的另一输入端与取样电阻仏5和二极 管乂8的正极相接，取榉电阻⑵5另一端接地，比较器？的输出与下管控制逻辑 4相接；调压管：[的集电极0与高压V册相接，基极13与调压管推动丨相接，发射 极6与二极管V】；负极、电阻!0和上管推动及上管1卩相接，二极管V〕的正极、 电阻的另一端、电容口」正板、续流二极管V？的负极和二极管乂9的负极相 接，二极管㈧的疋板接高压V们，电容0另一端接地。本实用新型是通过恒 流斩波充分发挥高低压和细分的优越性，采用了两个对称的正、负阶梯波 形成网络，两个反馈隹号，来控制钿分电流的上升台阶和下降台阶。其工作 原理，控制器输出的编码信号/\13八纟4经过正的网络〗变换出正阶梯波 信号1？，了卩与电流取样信号？？在比较器6进行比较，经过上管控制逻辑5去控 制上管推动及上管111斩波，当1？计？时；上、下管导边；电机绕组、电流增大, 为电流上升态；当了?4？时，上管关新，电机绕组“的电流通过下管丨1?议14 ―面“，为电流维持态；在控制器榭出的细分编码信号42.44 经过负的04阔络3变换出负阶梯倌号]，”二-！?，]与电流取样信号洲在 比较器7进行比较，当了“卯时，经过下督控制逆辑4和上管控制逻辑5同时关 断上管"和下管11，电机烧龃⑶的电流通过彳？-丨」I？丨卩8?回“，电机 绕组I贮能向电容[：3充电，为电流下降态。通过三态的控制，使电机线组“ 电流波形与给定的阶梯波「卩一致，从而有效地解决了电机的低频振荡和细 分定位。电流控制西路为上、下管恒流斩波控制电路，控制倌号《卩」通过调 压管推动丨来控制调压管的导通和截止。步进电机细分运转时，调压管了截 止）-通过二极管㈧、向上管推动及上管10提供高压电流，电容(；]的电 压为^&；电机高速运转时，调压管了导通，\‘贴，加在上管推动及上管1(3上， V册通过电阻向0充电，使口上电压为》‘册。电容成为本驵动装里的二 次电源，从而实现高速时用高压驱动电机，低速时用低压駆动的目的。
　　本实用新型，除具有过流等保护功能外，还具有下管自栓控制装置，对 下管损坏，能影响细分的下降台阶和高速骐动能力，故应随时检测下管的工 作情况，由二极管^2的负极与下管推动及下管丨1相接，其正极与电阻“3、 电容口、比较器9的一个输入端相接，电阻513的另一端接电源，电容口的另 一端接地，凶较器9的另一输入端与电阻⑵？、823相接，电阻的另一端接 地，电阻822的另一端与反相器]的榆出相接，反相器的榆入与控 制倌号昍和下管控制逻辑4相接，比较器9的揄出与下管控制逻辑4和故阵逻 辑控制丨5相接。其工作原理，控制信号肝信号为高，电杌可以运转，此时反 相器丨口：。榆出为低，即比较器9的负榆入端为地电平，比较器9恒榆出如高， 下管控制逻辑4和上管控制逻辑5开放，上、下骨可以斩波运行；(丨卜’信号为低， 上、下管被关断，此时反相器榆出为髙，即比较器的负输入端按一设 罝电平。若下管被烧，则比较器9的正板的电平更低；反之，比较器9保持为 髙，下管完好。 本实用新型与现有技术相比，由于采用高、低《与细分相结合，充分 发挥各自优越性，****消除了低速运转时低频振荡，提高了细分定位精度和 快速移动能力，增加了驱动装置的可靠性等特点。适用于较高精廋及可靠 性要求的驱动控制装里，亦可驱动五相等独立绕组的步进电机。 本实用新型结合附图进一步说明。 囷1为本实用新型结构示意囷； 囷2为本实用新型实施例示意图； 图3为本实用新型的功能块⑶1的详细结构示意图。 囷中：压管推动 2-正的！)/.4两络-负的！)/八网络4 一下管 控制逻辑上管控制逻辑15-比较器 7 -比较器 6-过流检测控制9 一比较器 1卩一上管推动及上管“一下管推动及下管 -故阵逻辑控 制如图丨所示，控制倌号X&控制高压^?低压V&切换，控制倌号卯控制 电机停转和下管栓测，细分编码倌号纟1. 是输入信号，从舰信号是本装 置的输出信号，指示有过流、下管烧毁等故阵。

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