本实用新型是关于水轮机调整器中控制主配压阀的 装置，由调速器中步进电机轴播安装的呈渐开线状的凸 轮压接于安装在针塞上的从动轴承，使针塞上下移动， 以控制主祀压阀的压力油走向,实现对水轮机组的控制。 该装置解决了电液调速器，易卡阻，油污堵塞；采用丝杆 蠊母传动方式控制主配压阀的调速器响应速度慢,机械 磨损大的问埋，具有可靠性强，速动性及调节品质好，结 构简单，简化液压伺服系统的特点。
　　要求书1、一种水轮机调速器的步进电机凸轮直控主配压阀装置，有步进电机 (！) ^传导机构，主配压阀（已）组成，其特征在于传导机构为在步进电机^ 1〉轴端装一凸轮⑵，其外沿面压接在针塞〈4〉上端，针塞（么) 装在主配压阀（已）上。
　　2、按权利要求1所述的水轮机调速器步进电机凸轮直控主配压阀装置, 其特征在于凸轮（幺）的轮靡线为渐开线。
　　3、按权利要求1或2所述水轮机调速器步进电机凸轮直控主配压阀装 置，其特征在于针塞（⑴的上堉装有从动轴承与凸轮（幺）压接。说明书7尺轮机调速器步进电机凸轮直控主配压阀装置本实用新型涉及一种水轮机微机调速器，特别涉及水轮机微机调速器步 进电机控制主配压阀的装置。
　　在水轮机调速器中把电气信号转换成机械液压动作信号，所用最普遍的 装置是电液转换器。但因其经常出现卡阻和油污堵塞现象，近年来有人釆用 步进电机通过丝杆螵母传动来实现这一功能。而该装置又由于电机旋转一周 ，螵母只能移动一个螺距，而中间接力器或主配压阀有一定的行程，因而响 应速度慢动，态品质较差。又因丝杆鳔母传动方式，机械磨损较大，容易产 生死行程，影响调节品质，使其应用受到一定的限制。
　　本实用新型的目的是提供一种能取代电液转换器，并能克服丝杆螺母传 动方式，带来的响应速度慢，动态品质差，易产生死行程缺陷的主配压阀控 制装置。
　　本实用新型的目的是这样实现的，该装置由安装在调速器内的步进电机 (丄）通过传导机构控制主配压阀（^)的压力油走向，引导接力器〈6〉 以实现对水轮机组的控制。其传导机构，由轴端装一凸轮（么），其外沿面 压接装在针塞（么）上端的轴承组成，针塞〔4〉装在主配压阀（已) 上。
　　凸轮〈2〉的轮麻线为渐开线形状的平面盘状凸轮。 针塞〔4〉的上端装有从动轴承（^)与凸轮（父）压接。 本实用新型的优点是：由于取代了电液器，消除了发生卡阻和油路堵塞 的现象，提高了可靠性，具有速动性好，响应速度快，调节品质好的特点， 本装置结构简单，并相应简化了液压伺服系统。 下面结合附图说明实施例。 图1为本实用新型的示意图。 图2为本实用新型的凸轮的零件图。
　　本实用新型装在调速器内，使其在微机调节器的控制下，通过接力器控 制水轮机发电机组。
　　在驱动器接到微机位置控制模块信号后，发生信号驱动步进电机〔1〉， 步进电机〖1〉又直接带动装于其轴端的呈渐开线状的凸轮〖2〉，凸轮〈 幺）在与装在针塞（么）上端的从动轴承〖3〉压接滚动过程中，控制被向上轴向力压迫的针塞（总）上下移动，从而控制主配压阀〈5〉的压力油走 向，引导接力器（已）开和关，以实现控制水轮机发电机组的目的。

 步进电机在水轮机中的应用.pdf

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