名称：用于控制步进电机的方法

摘要
一种通过在步进电机的减速或加
速时使用微步长模式而控制步进电机的方法，所述
步进电机在全步长模式或半步长模式中移动光学拾
取头，所述方法用于最小化光学拾取头的透镜振
动。所述方法包括:设置步进电机的初始步长，向
在所设置的初始步长的步进电机应用微步长模式以
移动光学拾取头，并且在初始步长后向步进电机应
用全步长模式或半步长模式以将光学拾取头加速期
望速度。而且，所述方法包括:设置步进电路的以
后步长，向步进电机应用全步长模式或半步长模式
以将光学拾取头减速期望的速度，并且向在所设置
的以后步长的步进电机应用微步长模式以移动光学
拾取头。

1.一种用于控制步进电机以移动光学拾取头的方法，所这方法包括:
以所设直的初始步长来向步进电机应用微步长模式，以便按照步进电机
 的加速以微步长移动光学拾取头，以实现第一速度;和
向步进电机应用全步长模式或半步长模式以将光学拾取头从在微步长模
式中实现的第一速度加速到所期望的速度。
2. 按照权利要求1 的用于控制步进电机的方法，其中微步长模式包括多
个步长模式。
3. 按照权利要求2 的用于控制步进电机的方法，其中多个步长模式每个
包括对应大小的步长，并且依序减少依序相邻步长模式的步长。
4. 一种用于控制步进电机以移动光学拾取头的方法，所述方法包括:
向步进电机应用全步长模式或半步长模式，以便将光学拾取头减速到第
一速度以达到所期望的速度;和
 在应用全步长模式或半步长模式后向步进屯机应用微步长模式，以移动
光学拾取头以从第一速度向所期望的速度减速。
5. 按照权利要求4 的用于控制步进电机的方法，其中微步长模式包括多
个步长模式。
6. 按照权利要求5 的用于控制步进电机的方法，其中多个步长模式的每
个包括多个具有对应大小的步长，其中依序相邻步长模式具有与相邻设置模
式的步长大小相比较依序提高的步长大小。
7. 一种用于控制步进电机以移动光学拾取头的方法，所达方法包括:
向步进电机应用微步长模式，以便逐渐将尤学拾取头的运动加速到第一
速度;和
 向步进电机应用全步长模式或半步长模式，以将光学拾取头的运动从在
微步长模式中实现的第一速度向预定速度加速。
8. 按照权利要求7 的方法，其中微步长模式包括至少一个步长模式。
9. 按照权利要求7 的方法，其中微步长模式包括第一步长模式和第二步
长模式。
10. 按照权利要求9 的方法，其中微步长模式还包括第二步长模式。
1 1.按照权利要求10 的方法，其中第一步长模式具有第一步长数量，第二步长模式具有小于第一步长数量的第二步长数量，第二步长模式具有小于
第二步长数量的第二步长数量。
12. 按照权利要求10 的方法，其中第一步长模式具有64 个步长，第二
步长模式具有32 个步长，第三步长模式具有16 个步长。
13. 按照权利要求9 的方法，其中，与第二步长模式的步长数量相比较，
第一步长模式具有较多数量的步长。
14. 一种用于控制步进屯机以移动光学拾取头的方法，所述方法包括:
向步进电机应用全步长模式或半步长模式，以便在减速到预定速度之前
将光学拾取头减速到第一速度;
向步进电机应用微步长模式，以将光学拾取头的移动从第一速度向预定
速度逐渐变慢。
15. 按照权利要求14 的方法，其中微步长模式包括至少一个步长模式。
16. 按照权利要求14 的方法，其中微步长模式包括第一步长模式和第二
步长模式。
17. 按照权利要求16 的方法，其中微步长模式还包括第二步长模式。
18. 按照权利要求15 的方法，其中第一步长模式具有第一步长数量，第
二步长模式具有大于第一步长数量的第二步长数量，第二步长模式具有大于
第二步长数量的第二步长数量。
19. 按照权利要求17 的方法，其中第一步长模式具有16 个步长，第二
20 步长模式具有32 个步长，第三步长模式具有64 个步长。
20. 按照权利要求16 的方法，其中，第一步长模式具有比第二步长模式
的步长数量相对少的步长数量。
21.一种用于控制步进电机以移动光学拾取头的方法，所达方法包括:
向步进电机应用第一微步长模式，以便逐渐将光学拾取头的运动加速到
第一速度;
向步进电机应用第一全步长模式或第一半步长模式，以将光学拾取头的
运动从第一速度向第一预定速度加速;
向步进电机应用第二全步长模式或第二半步长模式，以在减速到第二预
定速度之前将光学拾取头的运动从第一预定速度减速到第二速度;和
向步进电机应用第二微步长模式，以将光学拾取头的运动逐渐从第二速
度向第二预定速度变慢。22. 一种计算机可读介质，以用于使用计算机来实现权利要求21 的方法
的处理指令编码。
23. 一种光学拾取器件，包括:
主轴电机，用于旋转盘;
光学拾耳又头，用于相对于盘传送数据;
步进电机，用于移动丸学拾取头以相对于盘上的位置侍送数据;
控制器，用于按照权利要求21 的方法来控制主轴电机、光学拾取头和步
进电机。

通过减速或加速时使用微步长模式控制步进电机的方法.pdf

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