细分步进驱动有时也被称为微动驱动，最近已统一为细分步进驱动。

    细分步进驱动是将全步进驱动时的步距角各相的电流以阶梯状n步逐渐增加，使吸引转子的力慢慢改变，每次转子在该力的平衡点静止，全步距角作n个细分，可使转子运行效果光滑，因此，在低速运转时，此法可认为是降低振动的有效手段之一。

    图5．12表示两相式步进电机的4细分微步进的各柏电流波形的概念图，各相电流值的峰值相等，相位偏差90。。此电流的大小并非必须均等增加，通常其平均曲线会变成正弦波。

改变此电流值的手段与图5．4所示电路图的恒电流斩波器部分相同，预先控制输出电路，确定电流波形。图5．12所示为供给2相式步进电机细分电流，图5．13为转子细分步进的情况。

    图5．1 3中，l为图5．12的A相电流峰值时的状态；2为A相电流由l段的峰值电流减少变成3／4阶段的电流，同时B相的电流从零开始增加到1／4的峰值电流的过程；3为A相电流由峰值电流下降到l／2峰值，B相的电流上升到峰值的1／2，两电流相等的状态；4为A相电流由继续下降成l／4峰值，B相电流上升到3／4峰值的状态；5为A相电流由峰值时电流减少变成零，B相的电流增加变成峰值时状态。定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如图5．12所示。

    此时，简化图．A相B相的节距θ0作步距角，转予每次电流各变化一次，每步进θo／4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量．电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。

    2相步进电机的交链磁通与电流模型如图5．14所示。

电流以角速度ω表示，A相比B相超前(π／2),电流公式如下所示设A相转矩为Ta，B相转矩为TR,2相微步进驱动叫的合成转矩为即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。式(5．8)表示图3．1以及图3．5的转矩，如增加负载，δ也增加，至π／2时为其****值。

    以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时，****磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在幽轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，凶此，除式(b．8)所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。

    如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：

    (1)细分步进越是在低速运行时效果越好。2相步距角0．9。(定子主极数1 6)的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形．会使电机跟踪精度变差。

    (2)细分步进的细分数与降低振动效果：理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。例如8细分与16细分以上不会有效果的差别(即没有什么效果变化)。图5 15表示曲相HB型1 6主极的0．9。步进电机细分数与速度波动的图像；图5．16表不改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型1 6主极的0.9。步进电机。两者皆为2相激磁，1 2相激磁，4细分时没有看到大的差别。

    由图5.16可以看出，转数在l5Orpm以下时，步距角为0．9 的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。图5．17表示三相HB型步距角3．75。时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原冈之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。(3)细分的角度虽然能定位，但其精度不高，因此定位控制Ⅱ口一用细分的2相或1相导通方式来定位。(4)相同情况下，细分步进时的各步(step)暂态特性因包含1相激磁或2相激磁等工作状态，故过渡过程并不一样。此种情况如图5．18所示。