专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
  六轴工业机器人应用案例  
  混合式步进电机选型手册  
  步进电机配套行星减速器  
  步进电机应用网  
  三轴桌面机械臂参数介绍  
  六轴工业机器人应用参数  
  东芝TB6600HQ/HG芯片  
  tb6600hq步进驱动芯片  
  论坛热帖  
  步进电机应用资料  
  价格****的86步进电机  
  60W无刷直流电机  
  100W无刷直流电机  
  48V,250W无刷直流电机  
  48V,550W无刷直流电机  
  步进驱动器芯片LV8731V  
  42/57直线T型滚珠丝杆电机  
  有霍尔直流无刷控制器  
  3相2轴步进驱动器  
  步进电机论坛  
  ZM-6618直流无刷驱动器  
  无刷直流电机选型  
  SCM6716MF直流无刷驱动芯片  
  86步进驱动器2HD8080  
  北京时代超群公司  
  稀土永磁直流力矩电机  
  永磁直流力矩电机  
  86双出轴电机  
  伺服电机知识  
  关于步进电机转速  
  步进电机转矩与功率换算  
  关于步进电机控制  
  关于步进电动机驱动  
  tb62209fg的开发应用  
  tb6588fg的应用资料  
  ET-DS100C型取断锥机  
  五自由度取断锥机  
  步进驱动器及产品  
  步进控制器产品  
  ****马达IC产品  
  无刷直流电机及控制器  
  微特电机论文  
  马达IC应用论文  
  步进电机网工控企业会员  
  步进电机网数控企业会员  
  步进电机网新闻动态  
  步进电机网会员产品信息  
  现货销售TB62214FG  
  现货销售三洋芯片LV8731  
  2轴步进驱动器ZD-8731-D  
  57步进驱动器外壳  
  时代超群无刷直流电机  
  步进电动机制造****技术  
  减速步进电机  
  无刷直流电机  
  无刷直流减速电机  
  35减速步进电机  
  减速步进电机系列产品  
  单轴步进电机控制器  
  多轴步进电机控制器  
  ******的步进控制器  
  信浓步进电机  
  电机联轴器  
  更多>>  
 
惯导平台用中频异步电机结构特点和研究分析
 
 
惯导平台用中频异步电机批生产工艺技术研究
龚园丁,张侠,张洁,彭庆
(西安微电机研究所
摘要:针对惯导平台用中频异步电机结构特点和批量生产中存在的影响产品性能和合格率等因素的研究分析,提出了解决影响产品质量的措施,通过工艺技术攻关,解决了批量生产中噪声大、转速低、零部件和产品合格率低等问题。通过三个批次的生产验证,认为所采取的措施是合适可行的,满足了批量生产的需求。
关键词:中频异步电动机;批生产;工艺技术;研究
中图分类号:TM341:TM305. 1    文献标志码:A    文章编号:1001-6848(2010)07-0096-03
    对注塑、压铸、热处理、精密机械加工要求较高
O引 
    针对惯岛制导系统惯导平台的特殊要求,与其配套的中频异步电机除具有高转速、低噪声等优良性能指标外,还必须满足50 g的强冲击及能在(-40~+85)℃较宽温度范围内正常工作等环境条件。由于该专用异步电机在批量生产中存在着转速较低、噪声较高和零部件合格率低等问题,严重影响了产品的合格率,难以满足批量供货的需求,为此,进行了批生产工艺技术攻关研究。
1产品结构及特点
    该特种中频异步电机结构及外形照片如图1、图2所示,主要由风扇、鼠笼转子、定子、机壳、转轴、轴承等组成。
  
    该产品主要结构特点和要求是:
   (1)体积小((b35 mm×14 mm)、重量轻(≤60g),尤其是轴向长度仅有14 mm;
   (2)机壳、风扇、鼠笼转子等为精密薄壁件,对注塑、压铸、热处理、精密机械加工要求较高。
  
    (3)转轴、机壳等零部件尺寸精度、形位公差要求较高;
    (4)轴承是微型精密轴承(6.35×3.175×2. 38),精度P4,与轴承配合部分的尺寸精度和圆柱度要求较高;
    (5)装配质量要求较高。
2批生产中存在的主要问题
  合格率低是该电机质量问题的综合体现。存在的问题主要表现为:
    (1)噪声大
    噪声是该电机的一项重要指标,噪声大会引起惯性制导系统的惯导平台的精度降低。原来产品的噪声为(46~55) dB,还有一定比例的产品满足不了噪声不大于48 dB的要求,合格率较低。
    (2)转速低
    该电机的转速越高,其配套系统的效率就越高,所以电机转速的大小直接影响系统的效率。目前产品转速在2 800 r/min左右,用户希望将转速提高到微电机
    (2)有效控制轴向间隙
    该电机转速对轴向间隙大小非常敏感,为降低噪声往往将轴向间隙调整的比较小甚至没有轴向间隙,因电机功率较小(输入功率小于2W),极小的轴向间隙同时也降低了转速。另外,装配者主要凭感觉调整轴向间隙,人为因素对产品质量影响较大。经过试验摸索轴向间隙为0. 07 mm~0 09 mm时,即可保证转速、低温起动等性能,又能兼顾获得较小的噪声,因此,装配时将涂胶的紧固螺母(如图1所示)上紧后,再旋松1/5~ 1/4圈,因螺母螺距是0. 35,固化定型处理后,即可保证轴向间隙。
3.3提高合格率工艺技术攻关
    影响合格率的因素较多,除采取上述措施外,还采取了以下措施,提高了零部件和整机合格率:
    (1)改进加工工艺和工装模具,优化工艺规程。
    只举例说明优化机壳的加工工艺。
    机壳是该产品的关键零件,在产品中起支撑和定位作用,机壳外圆尺寸φ35h6是用户的安装尺寸,因此尺寸精度要求比较高;作为电机重要部位的轴承室φ6.35,其尺寸公差及形位公差的精度是决定电机噪声指标的关键之一;电机机壳与两轴承室同轴度为0.01mm,对电机性能影响较大。
    机壳形状比较特殊(如图5),为减轻重量,机壳底都和侧面镂空后导致其刚性较差,壳体壁厚仅有1 mm、轴承室的外壁厚只有0.5 mm,属薄壁结构,加工中很容易变形而导致尺寸超差。材料为不锈钢lCr17Ni2调质热处理。
  零件不合格主要表现为:
①  削时机壳外圆和轴承室易超差;
②  ②因后续加工导致变形面超差。
    该零件的加工精度取决于机床、夹具、刀具和工件的加工工艺等。针对车削时的超差,主要是通过选用合适的刀具、配合加工工艺设计制造工装、考虑精细车削前的加工余量、选用合适的转速,以及在精密机床上加工。本文主要分析研究了该类精密薄壁件加工时的变形问题。
通常,引起零件变形的主要原因是
②  料的相与组织状态的不稳定性;
②在各种热加工与冷加工工艺过程中以及在机械装配操作时零件中发生残余内应力的松弛。对于不锈钢lCr17Ni2机壳调质件,材料的相与组织状态是稳定的。因此,在具有稳定的相成分的合金零件中,尺寸的变化与内应力的松弛有关。
    为此,对原工艺进行了改进,将原来的13道工序精简为10道,重点解决加工时因内应力的释放而产生的变形,减少圆柱体的椭圆度。其简明工艺流程如下:
①粗车时各面预留1 mm余量,进行调质处理;
②铣加工变形量****,因此半精车l时单边留0. 25 mm余量,并为铣加工车出定位基准;
③半精车2的目的是为了尽量减少尺寸形状变化复映规律所造成的变形,避免前工序变形后,其后工序的定位基准发生变化而对精密薄壁件的影响。装夹时,以轴向定位为主,圆周定位为辅,先加工一个基准,以此基准定位,先加工后续精车的一个基准,按零件最终形状尺寸,精度要求高的车削面均留(0. 05~0. l) mm的余量进行半精加工,其余加工到位,最后进行精车。
④工序间的去应力退火的稳定化处理也是一种较好的减小加工变形的方法。
    原方案中打算作稳定化处理,由于该处理耗时耗电,后经试验发现,只要工装定位合理,进行半精车2后,也可加工出合格零件,最终未作稳定化处理。
    (2)细化装配工艺,有效控制轴向间隙,如前所述。
    (3)绕组制作中,每组线圈520匝,漆包线直径为#0. 07 mm,因此控制线圈绕线张力,避免张力过大而使线径有微小的变化,进而使绕组电阻增大而使转速降低。绕组槽满率较高,特别是绕组端部尺寸不能大于3 mm,因此加强下线技工的培训和加强下线过程控制就尤为重要;同样也要加强端部整形过程控制。
    (4)由一般浸漆改为真空浸漆,提高产品的抗冲击振动和热传导能力。
4批生产验证
    针对工艺技术攻关内容,经过了三个批次的试验和验证,共计装配121台的整机,首次送试产品114台(7台不同零部件加工中产生报废,不能装配成整机),合格100台,14台不合格产品的指标为噪声超过48 dB。再将14台首次送试不合格电机经装配技工调整轴向间隙后送试,l3台合格,l台噪声超标报废,产品总合格率为百分之93.4。
   产品工艺技术攻关前后电机技术指标对比如1表所示。
   
  经试验验证,产品的性能指标、质量一致性和合格率都得到了很大的提高。
  表2为三个攻关批次零部件和成品电机合格率情况。
5结论
    经过对产品工艺技术的攻关和研究,达到了预期目的。
    在批量生产中,要综合分析影响产品质量和合格率的诸多要素,理清关键件和重要工序,正确区分声品研制和批量生产工艺的相同点和差别,根据企业条件和生产批量,通过工艺技术攻关,优化完善产品的制造工艺规程,设计制造能满足要求的工装模具,加强工艺过程控制,控制工艺成本,就能提高产品性能、产品质量一致性、零部件合格率及成品合格率,从而降低成本,满足用户需求。
 
 
高精线性模组 上海生化培养箱 大容量恒温摇床 振动筛网 计价秤 液压剪板机 孵化机 箱式炉
物联网设备 步进电机 除氧器 造纸设备 步进驱动器 深圳机械加盟 带式干燥机 硫酸泵
直流屏 激光打标机 机械论文 中国控制阀网-调节阀 移动式升降机 食品机械网 电机 电子称
酷刻刻字机 中国电动滚筒网 北京时代超群 中国数控机床维修网 超声波裥棉机 步进电机论坛
设为首页  |  加入收藏  |  关于我们  |  站长留言  |  广告服务  |  友情链接申请  |  网站介绍
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司 © Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1