在微电机行业中，定、转子铁心是电机的重要部件，它的质量好坏，直接影响到电机的技术性能。传统电机定、转子铁心制造工艺是用一般冲电冲制出定、转子冲片（散片），经过齐片，再用铆钉铆结、扣片、氩弧焊等方法制成铁心，对于交流电机转子铁心还需用手工进行扭转出斜槽，步进电机要求定、转子铁心磁性能和厚度方向均匀，定子铁心和转子铁心冲片之间分别要求旋转一定的角度，如用传统方法制作，效率低，精度很难达到技术要求。随着工业生产技术的不断发展，在电机、电器等技术领域，已广泛采用高速冲压多工位级进制造自动叠片式结构铁心，如各种微电机的定、转子铁心，山字形、U字形、小型变压器铁心等，其中定、转子铁心还可带扭转叠斜槽、冲片之间带大角度回转叠铆结构等，与普通冲模相比，多工位级进模具有冲制精度高、生产效率高、使用寿命长、所冲制铁心尺寸精度一致性好、容易实现自动化、适合大批量生产等优点，是微电机行业精密模具发展的方向。定转子铁心自动叠铆级进模的冲制过程是，从冲制条料（卷料）通过校平机、自动送料器、自动加油润滑装置进入多工位级进模，通过各工值的冲制，到转子铁心和定子铁心从模具中通过输送带输送出，所留条料搭边由高速冲床上专用废料刀切断（或有专用切废料机切断，或在级进模上专用废料凸模进行切断），整个过程自动进行，如图1所示。其中自动叠铆、转子带扭叠铆、大角度回转叠铆冲制工步都是放在定、转子冲片落料工位上完成的。定、转子自动叠铆级进亨穆霉有制造精度高、结构先进、带有技术性要求高的回转机构、计数分离机构及安全机构等，级进模的主要零件凸模、凹模采用硬质合金，每磨一次刃口可冲100万次以上，模具总寿命在1亿次以上。

    级进模上带自动叠铆技术就是要把原来传统制作铁心的工序过程（冲出散片一一齐片一一铆合）放在一副模具内完成，即在级进模的基础上增加了新的冲压工艺技术，除了冲定、转子上轴孔、槽孔等冲片形状要求外，增设了定、转子铁心叠铆需要的叠铆点及起叠铆点分离作用的计数孔的冲压工位，并将原来定、转子的落料工位改变成先起落料作用，然后使各种冲片再引成叠铆过程和叠片计数分离过程（以确保铁心厚度）的叠铆工位，如定、转子铁心需要带扭转、旋转叠铆功能的，即在模具上要带有扭转机构或旋转机构，由叠铆点在冲片上不断改变或转动位置而形成，从而满足在一副模具内自动完成这些功能的需要。

    在定、转子冲片适当部位上冲出一定几何形状的叠铆点，这些叠铆点沿落料方向的上部是凹形孔，沿落料方向的下部是凸起的，如图2所示，如将同一名义尺寸的凸起部分嵌入到凹形孔时，将自然形成“过盈”而达到紧固连接的目的。定、转子铁心自动叠铆过程就是按照这一冲压机理进行的。在模具内铁心形成的过程是，在冲片落料工位上使上面一片叠铆点的凸起部值准确地与下面一片的叠铆点凹形孔部位重合在一起，当上面一片受到落料凸模压力作用时，下面一片借助其外形与凹模壁摩擦所产生的反作用力使两片产生叠铆。这样，通过自动冲床连续不断的冲制，就可得到一片挨一片排列、毛刺同一方向且具有一定叠厚的整齐铁心。

    a．密叠式：叠铆成组的铁心不需要在模具外再加压，出模即可达到铁心叠铆结合力的要求。

    b．半密叠式：出模时已叠含醇铁心冲片之间有间隙，还需要再加压才能保证结合力。

    铁心叠铆点位置选择应根据冲片的几何形状确定，同时考虑电机的电磁性能及使用

要求。叠铆点在铁心上分布应对称和均匀，叠铆点数量及大小应根据铁心冲片之间结合牢大小确定，同时必须考虑模具制造工艺性，如铁心冲片之间带有大角度回转登铆的·还要考虑叠铆点的等分要求等。图3表示定、转子铁心的叠铆点分布。（待续）