摘要：介绍采用微机控制实现五相步进电动机脉冲分配的方法，为充分发挥步进电动机的工作性能，程序采用升降速处理方法，选择了一条比较理想的升降速运行曲线，使步进电动机在各种频率下运行和停止不产生失步，过冲。