摘要：建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电机仿真模型，利用仿真模型仿真电机常见的包括电机本体，逆变器及位置传感器在内的三类故障。仿真结果采用样机做了实验证实，并在理论上对哥哥故障仿真结果进行了详细分析。其结论对进一步提供无刷直流电机的故障诊断水平及提高电机的可靠性具有一定指导意义。