研究采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定子，转子磁势矢量始终保持正交，结合滞环调制电流控制和空间电压矢量调制，设计了无刷直流电动机滞环电流SVPWM控制方案。运行结果表明，此方案能有效地抑制无刷直流电动机低速时的转矩脉动，更好的改善系统的动态性能。