Halbach磁环具有****的磁通分布，本论文探讨Halbach磁环于永磁无刷马达设计之应用，在不改变马达几何结构的前提下，使具有较低之顿转扭矩，且反电动势常数与磁交链在位置变化上呈现弦波式分布，该特性易于增加冗词无刷马达的伺服性能。