摘要：本设计应用ALTERA公司的CYCLONE II系列的FPGA实现了对步进电机正弦波可变细分控制，并在FPGA中进行了具体验证和实现。该方案综合运用了电流跟踪型SPWM技术，PI调节，片上可编程系统SGPC技术，EDA技术等。