摘要：超微电动机能够满足电机向微型化，低速 和高精度等方面的发展需要，因而近年来成为国内外学者的研究热点。文章综述了各种超微电动机的原理，发展现状及应用领域，详细比较和分析了各种超微电动机的优缺点。超微电动机的研发和优化，对医学，航天和机器人等领域的研究具有重要的意义。