摘要：针对基于网络的无刷直流电动机控制系统具有时变，非线性，强耦合以及速度反馈环节存在时延等待征，提出了将模糊自适应PD控制和Smith预估控制相结合的控制策略，用模糊自适应PD控制提高系统的控制精度和鲁棒性，用Smith预估控制客服在速度反馈环节中由网络引起的纯滞后。仿真结果表明该设计有快速而准确的跟踪能力，对电机参数变化，负载扰动具有一定的鲁棒性，并且当速度反馈环节中存在滞后时能够更好的保证稳定性。
