直流伺服电动机的额定技术指标，如电压、电流、功率等在样本数据中都已有，另一些技术指标一般未作说明，现简述如下。

     （1）空载始动电压U0在空载和一定励磁条件下市转载在任意位置开始连续旋转所需要的最小控制电压。U0****，空心杯、盘式电枢直流伺服电动机的始动电压较小，如空心杯电枢直流伺服电动机的始动电压在100mv以下。U0越小，表示直流伺服电动机的灵敏度越高。

      （2）转矩系数。转矩系数是单位电流产生的力矩，用N.M/A 表示。

      （3）反电势系数。反电势系数是单位转速的反电势值。电动机在发电机状态运行时，发电机的开路电压对转速之比，即为反电势系数。

       （4）电枢电感La。一般来讲，电枢电感La对伺服电动机的几点时间常数影响不明显。所以，电枢电感可用简化方法测得：电动机在额定激磁、转子堵转状态下，将50HZ的交流电压施加在电枢输入端，读取电压U和电流I值，求得电枢电抗X值为：