直流伺服电动机选型—应关注的几个因素—载荷周期曲线

      载荷周期曲线。 永磁式直流伺服电动机的载荷周期曲线见图3-1-16.载荷周期曲线是按点击温度极限而求得的，利用载荷周期曲线可求取电机在断续工作区内转矩、转速各种组合下的“导通”和“断开”时间。其方法步骤如下：

      1.求转矩百分比Ma。按下式计算：

        2.求载荷百分比。按转矩百分比Md在载荷周期曲线（图3-1-16）的相应曲线上先选取导通（工作）时间，于是可查得对应的载荷百分比。

        3.求断开时间tF。按下式计算：

         4.电机工作周期。电机的工作周期为导通时间tN与导通时间和断开时间之和（tN+tF)的比。