直流伺服电动机选型—应关注的几个因素—温度对特性的影响

      温度对特性的影响。永磁直流伺服电动机的特性是由转矩系数Kt、反电势系数Ke及电枢电阻Ra等参数来确定的，而Kt、Ke、Ra实际上都是温度的函数。

      电枢电阻Ra随温度的增高而增大，可表示为：

       转矩系数Kt或反电系数Ke随温度的增加而减小，其关系可用下式说明：

       由上式可知，随着温度的升高，Ra增大，Kt、Ke下降，导致电动机的损耗增加，速度调整率增加，频率响应特性变差。