直流伺服电动机的应用实例

      直流伺服电动机在国防现代化和工业自动化中得到广泛应用，下面列举几个在工业自动化中的易用实例。

（1）机床用直流伺服电动机的数字控制装置。机床用直流伺服电动机的数字控制装置选用低转速高转矩直流伺服电动机直接驱动滚珠丝杠，用解算器做反馈装置，已达到数控的目的，如图3-1-30所示。

        在进给量设定数字开关上设定的进给量，还要在计数器上进行调整。将设定进给V/F的模拟电压，变换成数字式脉冲序列作为计数器的输入及数字伺服系统指令脉冲的输入。

        计数器在计数完毕时间内，切断数字伺服系统的指令脉冲，送料辊柱停止送件。

        进给工件时，由安装在测量辊柱上的PGI的脉冲，作为数字伺服系统的反馈脉冲。为了避免进给量的误差，进给辊柱停止时，要加上坚固的伺服加紧，因此要在驱动电动机非轴伸端安装PG2，用以切换反馈脉冲 。