直流伺服电动机的特性

直流力矩电动机的特眭是通过特殊的设计和 
精密的制造工艺来实现的。直流力矩电动机没计
成扁平形，是为了满足大转矩、低转速的要求，计算证明．电枢直径每增增加
  倍，转矩也大致增加倍；在相同的电枢电压和气隙平均磁通密度下，直
流力矩电动机的空载转速和电枢半径成反比半径越大，转速越低。增大直
流力矩电动机的转矩．也可通过增大转矩常数CT来实现。根据直流伺服电
动机的转矩方程式：T=CTφI,
 
  
  上式中：p为电机搬对数；N为电枢导体数，a为绕组并联支路对数。
  由上式川见．可以将直流力矩电动机设计成较多的极对数，较少的并联
支路数(如a=1)相当多的电枢槽数，而且槽面积尽可能增大，以安放更
多的导体数，从而获得大的ct值，
    直流力矩电动机确良好的特性线性度，其机械特性如图3—2 7所示，其
稠节特性如图3-2-8所示。调节特性的转矩增长正比于电枢电流，而且特性
直线基本上通过零点．大大减小转矩的非线性“死区’

        直流力矩电动机的机械特性是一簇平行直线．当电枢电压为一定值时输出转矩与转速成线性关系，线性度越高．系统的动态误差就越小；当转矩为一定值时，转速与电枢电压成正比。直流力矩电动机的时间常数小，有较高的转矩／惯量比，从而保证电动机在较宽范围的运行速度下都能快速响应。