无刷直流电动机的电枢反应
电动机负载时电枢绕组电流所产生的磁场对主磁场的影响称为电枢反应。无刷直流电动机的电枢反应与电枢绕组的连接方式、逆变电路的通电方式、电动机的转向、状态角的大小以及电机磁路的饱和程度都有关系，下面以三相导通三相星形六状态的无刷直流电动机为例，分析其电枢反应的基本特点。
由图6—7可见，在一个通电状态内．直轴电枢磁动势在刚开始时．呈现****去磁[见图6 7(a)，θ=0】．然后去磁作用逐渐减小：在l／2通电状态时．直轴电枢磁动势为零，既不去磁也不增磁：见【见图6-7b)．θ=π／6：：在后半个通电状态内·直轴电枢磁动势的增磁作用逐渐加大．最后达到****增磁：见图6 7(c)，θ=π／3】直轴电枢磁动势的****值为83
式中Fs为电枢绕组合成磁动势的幅值：θm为状态角（这里，θm=π／3）
无刷直流电动机的状态角 般较大．直轴电枢反厦磁动势可以达到相当火的数值，若水磁材料磁性能小佳或设计不合理．极有可能造成永磁体****失磁，这是需要特别注意的问题。
-与普通直流电动机一样，交轴电枢磁动势对对主磁场的影啊是使气隙磁场波形发生畸变。对于径向充磁的表面式转子结构【见图6 8(a)]．由于交轴方向上永磁体本身的磁阻很大．故交轴电枢磁动势所引起的气隙磁场畸变较小，通常口j以不予考虑；对于切向充磁的内嵌式转子结构[见图6 8(b)]，由于交轴方向上极靴、铁心的磁阻很小，故交轴电枢磁动势 可导致气隙磁场发生较大畸变．使主磁极端磁通加强，另一端磁通削弱。如果磁路不饱和．则加强部分和削弱部分相等：反之，则产生定的饱和去磁作用。畸变的气隙磁场也会引起电磁转距-的脉动．不利于电动机的正常运行，这也是设计时需要注意的问题。
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