步进电机是一种常用的执行元件,它可将电脉冲信号变换为转轴的角位移。由于它的总的位移量是严格等于输入的指定脉冲数,或其平均转速严格正比于输入脉冲的频率,同时在其工作频段内,可以从一种运动状态稳定地转换到另一种运动状态,因此步进电机具有能精确位移,精确定位,且无累积误差等特点,从而广泛应用于数字定位控制中。步进拖动是多元件系统,包括:输入指令脉冲的程控装置、环形分配器、功放器和执行元件步进电机。而步进电机驱动源是由环形分配器,功放器两部分组成,故步进拖动的结构图如图1所示。