摘要：水磁无刷直流电动机的集中绕组及120°的永磁体宽度使其电感系数在空间呈非正弦分布，其高次谐波尤其是二次谐波不可忽略，这一特点使得永磁无刷直流电动机表现出多重凸极现象，给位置估计带来困难。针对这一问题，提出了种基于坐标变换的解耦模型．并进行了实验研究，实验结果证明了该模型的有效性。、
    关键词：集中绕组；电感矩阵；坐标变换；多重凸极；解耦模型
    中图分类号：TM33    文献标识码：A  文章编号：1004—7018(2009)10—0007—04