陶生桂先生，同济大学沪西校区电气工程系交流传动研究室主任，教授；杨影女士，上海大学讲师，博士。

关键词：无刷直流电动机 无位置传感器 磁链函数

无位置传感器控制方式尽管会导致转子位置检测的精确度有所降低，但它使系统能够在高温、高湿、具有腐蚀性的环境中可靠运行，同时降低电机成本，使电机结构变得更简单。借助于一个与转速无关的磁链函数进行转子位置检测，作了一些假定如电机具有理想的梯形波磁场等，理论上适用于整个速度范围，并且这种方法主要借助于具有强大运算能力的DSP来实现，所需硬件电路少，可以减小驱动控制板的体积。国内对这种方法的研究还只限于方案阐述、仿真分析。由于这种方法有望扩展低速运行范围，具有研究价值。因此本文将主要对磁链函数的函数特性、判断电机换相的阈值选择以及适用的转速范围等一些关键问题展开进一步研究，并通过实验进行相关验证，为实际应用提供坚实的理论和实践基础。