微电机定转子自动叠片级进模(4)
邓卫国（江苏常州宝马集团公司 213011）
4扭转和回转运动实现过程
级进模在高速冲裁过程中，凸模和凹模之间是不允许有转动现象的，所以扭转机构和回转机械的旋转动作必须是间断运动，而且要与冲床的上下运动相协调。
4.1扭转运动实现过程
如图20所示i在冲床每一次行程中，对于机械式扭转机构，滑块在曲轴转至240度～360度范围内，机械式扭转机构发生转动，在其它角度范围内处于静止状态。对于步进电机带动的扭转机构，滑块在曲轴转至240度～60度范围内，步进电机带动扭转机构发生转动，在其它角度范围内处于静止状态180度（下死点）。
4.2 回转运动实现过程
回转运动与高速冲床滑块运动关系图中，滑块只在曲轴转至240度～60度范围内，由转子回转驱动装置带动转子回转套旋转一定的大角度、定子回转驱动装置带动定子回转套旋转一定的大角度，如是双回旋结构形式，转子回转和定子回转是同时进行的。在曲轴转至其它角度范围内，定、转子回转驱动装置处于静止状态。转子回转驱动装置和定子回转驱动装置是具有能实现任意断续运动和高分主精度及大转矩等功能的分度装置。在分度与停止的瞬间能准确定位，保证了回转精度，转子每次转动规走角度和定子每次转动规定角度都是在该装置上所设定的。另外，为保证单回转或者双回转与高速冲床的滑块上、下运动相协调和在双回转中每次转子回转与定子回转同步，需配备专用电气控制器，如出现有误差，电气控制部分就会发出信号，使高速冲床立即停止工作。
5回转安全机构
由于级进模在高速冲床上进行冲制，对于带大角度回转模具结构，如果定、转子冲片落料外形不是圆形，而是方形或带有齿形等异形的形状时，为保证每次落料凹模回转停留的位置正确无误，确保落料凸模和凹模零件安全，在级进模上必须设置有安全机构。
5.1机械安全机构
图21所示为转子落料凸模安全机构（定子落料凸模安全机构也相类似），在凸模固定回转机构转动是靠高速冲床的曲轴运动板上安装有2个小导柱，其中1个小导柱上所带动的，如图20所示，在冲床每一次行程 部有斜面与插板斜面相接触，在转子落料凹模回转套上有相应的导正孔，如转子落料凹模回转正确，小导柱就导正相应凹模回转套上的孔，如转子落料凹模回转不正确，则小导柱上部斜面就推动抽板斜面滑动，落料凸模座上凹凸槽就对准抽板上凸凹槽，使转子落料凸模向上缩进，不能进入回转落料凹模内，转子落料凸模复位是靠气缸和电磁阀控制。
5.2电器安全机构
如图22所示，电器安全机构中安装在转 子回转套和定子回转套上的法兰盘与接近开关组成，如果回转正确，E接近开关就对准法兰盘上的槽口；如回转不正确，则E接近开关就对不准法兰盘上的槽口，接近开关就发出信号给电器控制箱，使高速冲床立即停止工作。
（待续）
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