无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：
第一种方法是在电动机中装置两套转子位置传感器，每一套传感器对应一个转向。
两套传感器之间的安装关系是，如果两个传感器的转子同轴同角度安装，则它们的定子要相差180°电角度安装；如果两个传感器的定子同角度安装，则它们的转子要相差180。
电角度同轴安装。这种方法，由于采用了两套转子位置传感器，增加了电动机的体积和重量，所以并不十分理想。
第二种方法是在一套转子位置传感器的条件下，借助逻辑电路来改变功率开关晶体管的导通顺序，从而实现电动机的正反转。下面介绍几种控制无刷直流电动机正反转的典型线路。
(1)“封闭式三相六状态”
“封闭式三相六状态”无刷直流永磁电动机采用桥式驱动电路，它有6组转子位置传感器的输出信号，传感器的转子扇形片的张角ash为l 20°电角度，相邻两个输出信号之间具有60°电角度的重合区，如图1．39所示，这种电动机的正反转控制线路如图1．40所示。
(2)“一相导通星形三相三状态”
图1_4l是“一相导通星形三相三状态”无刷直流永磁电动机的正反转控制电路，图中方块I和方块Ⅱ是转换电路，方块Ⅲ是驱动信号的波形变换电路。
对于这种电动机而言，为了实现正反转，它的转子位置传感器的转子扇形片张角ash必须设计成180。电角度，相邻两个输出信号之间有60。电角度的重合区，所有驱动信号波形的变换过程如图1．42所示，可以看出它们之间的相移为180°电角度，这就相当于把转子位置传感器的定子旋转了180°电角度。
综上分折，可以得出简单的结论：电动机正转的驱动顺序与电动机反转的驱动顺序之间相差180°电角度的相位移。
