很多人在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。其实有时并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的****效率。
首先，从驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且效率****，输出转矩能够达到****值，新型步进电机大多是这种形式的。
早期生产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中心抽头），还有少量八线制的（四组两对独立线圈）。
是两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。目前大多是采用第一种接线方法。这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。
一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。所以在选用驱动器和步进电机时要注意电流匹配问题，正确的方法是将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍（也不是通常认为串联起来的电流减半）。举例，比如一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3a，驱动器电流应该设定为3乘以0.7＝2.1a，尽管选了3a的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线制的2.1a步进电机。
再谈谈八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联使用，这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发热量小，但是高转速性能差些。第二种接法是将每两组线圈并联使用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其优点是高转速性能好些，但是电机发热量大，但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般步进电机的消磁温度在105度左右。
在使用输出电流已经预设的步进电机驱动器（指两相全桥输出驱动器，如tb6560、a3977等高集成度驱动芯片）后，如何选用步进电机很重要，如果你的驱动器是2a的，尽量选用两相四线制2a的电机，如果选用两相六线制电机，就要选标称相电流为2 / 0.7＝2.9a（大约）的电机。这样才能使驱动器的效率****化。
如果选用的驱动器是半桥输出（如sla7062m、sla7026等驱动芯片）的，那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是一致的。不过这种驱动器目前很少用到，效率低。
对于六线和八线步进电机，采用相线圈并联，可以发挥****的输出转矩，表现出很好的动力性能，六线电机是无法接成并联形式的，实际已经在内部串联起来了，串联的公共端是中心抽头。只有八线电机的相线圈是可以并联使用的。
如果能将电机后盖打开，看一下里边的接线结构，是可以进行改动的，使六线电机变成八线电机，这样就可以并联使用了，但不是所有的六线电机都能改制，只有能从电机后面看到连线接头形式的可以改动，有的电机是焊盘接头，改制就需要一定的技术了。经改制的步进电机，原来串联的也可以并联使用，并联使用时相电流是原来的1.4倍，高速运转性能大大提高，转矩也提高不少。对于步进电机和驱动器的使用，应该注意发挥其****效果，不必一味追求高价位和大电流，追求高速度，应该认真计算一下机器的载荷，看看到底需要多大的转矩和速度，否则即便驱动器和电机都选得很大，但是其效果并没有发挥出来，速度也不应追求过高，实际加工过程中，机器进刀量一般不大（受制于机械结构、刀具及加工材料材质），速度高了也用不上。

电机和驱动器做好匹配可以省钱省力，达到事半功倍的效果。