三菱PLC 0v输出接A1款伺服驱动器-YNN

背景：

客户淘宝购买A1款伺服电机驱动器套装 2.3KW 带刹车 24V信号输出

使用三菱5uPLC  0V输出 漏型【NPN 集电极开路 -共阳极接线】

初始参数设置：

Pn001= 24 电机代码（电机130法兰/2.3kW/15N·m）

Pn002= 2 位置控制模式（脉冲+方向）

Pn003= 1 内部自动使能（不接外部SON线）

Pn096= 0 脉冲+方向输入（单脉冲）

Pn097= 0 方向逻辑（电机初始方向）

Pn098 =1 电子齿轮比分子（默认10000脉冲转一圈）

Pn102 =1 电子齿轮比分母（默认10000脉冲转一圈）

Pn062=9 电磁刹车功能打开（输出信号设置）

出现问题：

电机不转

解决过程：

一   先确定电机状态：

1 电机参数是否设置完毕后 参数有完全保存好 断电重启（使能是否保存上 没有使能  电机也不转）

2 电机本身是带刹车的 电机刹车是否保持通电状态 电机刹车采用的24V断电刹车 断电状态下 电机轴锁死 给信号 电机不转

以上确定参数设置没有问题 刹车保持通电状态 开始排查接线问题

二 排查接线

三菱5uPLC  0V输出 漏型【NPN 集电极开路 -共阳极接线】接线方法如下：

【外部24V电源】

DC24V+   → 伺服驱动器 CN1：PUL+白  DIR+黄

DC24V 0V → 这一组Y输出的COM端子（PLC输出公共端，24V-）

PLC Y0（脉冲高速输出） → 伺服 PUL-绿

PLC Y1（方向）         → 伺服 DIR- 黑

过程到了这里 PLC发送脉冲给驱动器 基本可以完毕了 正常状态下 发送脉冲给驱动器 电机可以正常转了 沟通过程中客户反馈已经发送多个脉冲给驱动 还是不转 这个时候可以查看驱动器的监控模式 Dn-36和Dn09 两个参数 确定电机当前工作状态：

  Dn-36 反馈显示CP-07 【电机工作正常】 dn-09 显示9988 即驱动器已接收到脉冲 显示电机当前正常运转状态 发送的脉冲驱动器已接收到 客户反馈电机配置了70速比减速机  也就可以解释目测显示转速不明显 除非将减速机拆下来 单独测试电机状态  效果会更明显些 【客户增加了发送脉冲数数量 反馈确认无误  电机转速就是太慢 不明显】