喷涂这道工序，看着简单——一杆枪、一层漆——实际做起来，麻烦事一桩接一桩：

一是伤身。 漆雾、粉尘弥漫在喷房里，工人长时间近距离作业，即便戴了口罩面罩，呼吸道和皮肤也长期暴露。喷涂工越来越难招，愿意干、干得久的更少。

二是靠手感。 喷得好不好，全看老师傅的手稳不稳、距离控得住不住、走枪快慢匀不匀。同一个人上午下午状态都不一样，同一批工件之间难免有色差、流挂、漏喷。

三是费涂料。 人工喷涂走枪路线随性，过喷的涂料大量散在空气里，落到地面和房壁上，涂料成本白白流失，环保处理压力也跟着上来。

四是编程难。 很多人一听说"上喷涂机器人"就发怵：工件形状不规则，要教机器人走复杂的空间轨迹，还要反复试喷、反复调试，一个新品打样能耗上好几天，小批量根本划不来。

五是占地大。 传统方案里机器人要在工件周围大范围移动，工作单元往往需要很大的安全围栏面积，车间里腾不出这么一块地。

有没有更省事的解法？下面这条实拍产线给的答案很直接：别让机器人满场跑，让它站定，让工件转起来。

下面案例是一条金属网格架喷涂线——工件是白色的金属网格框架，现场配置极其精简：一台红色伯朗特1820机器人，一把喷枪，一个旋转台。整套动作这样完成：

第1步 · 工件上台

白色金属网格工件被放置到旋转台的工装夹具上固定。上料位和喷涂位分开，机器人作业时人不必进入喷房。

第2步 · 机器人就位定点

伯朗特1820移动到预设的固定喷涂点，大臂、小臂调整到位，末端喷枪垂直朝下，稳稳对准工件表面。此后机器人本体不再做大范围轨迹移动，姿态基本锁定。

第3步 · 转台旋转，工件过枪

旋转台启动，带动工件匀速回转。工件的不同部位依次经过固定喷枪的雾化扇面——角度由转台负责，均匀度由机器人负责。

第4步 · 持续喷射，均匀成膜

喷枪稳定出漆，形成扇形雾化覆盖。工件转一圈，涂层便均匀包裹各面，网格件的通透结构也能照顾到，无死角、不流挂。

第5步 · 收枪复位，循环下一件

喷涂完成，喷枪关闭，机器人抬升避让，转台把成品送出、待喷工件转入，直接进入下一循环。整个单元连续运转，节拍稳定。

伯朗特BRTIRUS1820A：定点喷涂场景的六大优势

1. 无需复杂轨迹规划，编程调试门槛大幅降低

定点喷涂的核心就是"机器人不动、工件动"。不用教机器人绕着工件走复杂的空间路径，只需示教一个喷涂点位、设好喷枪参数，转台转速一调即可量产。视频里说的"没有复杂的轨迹规划、没有频繁的唤醒调试"，落到现场就是：新品打样快，换型简单，普通操作工也能上手。

2. 重复定位精度±0.05mm，每一件的喷涂距离都一致

枪与工件的距离直接决定膜厚和雾化效果。±0.05mm 的重复定位精度，保证机器人每次都停在同一个点位、以同一个姿态出枪——这一件和上一件，涂层一致，色差消失。

3. 20kg负载，挂得住喷枪与管路

20kg 级负载，末端除了喷枪本体，还能带上供漆管、气管、电磁阀组和必要的工艺附件，负载余量充足，长时间作业不降速、不报警。

4. 1850mm臂展，一个点位覆盖整件工件

1.85 米级的臂展，让机器人站定在一侧就能把喷枪送到工件上方的有效位置。配合转台回转，单枪单点即可覆盖整件，不必多机多枪堆配置。

5. 单元占地小，改造容易落地

机器人固定点位作业，不需要为大幅轨迹运动预留空间，安全围栏可以做得很紧凑。老车间、小场地也能塞进一个喷涂单元，改造投入和场地成本都低。

6. 人机分离，工人从漆雾里撤出来

上料、喷涂、下料各归其位，工人不再长时间站在漆雾里作业。过喷涂料集中落在喷房回收区，涂料利用率上来了，车间环境改善了，环保与安全压力也小了。加上六轴机器人本体结构紧凑、支持长时间连续运行，节拍稳定不疲劳，产能可预期。

不是越复杂越好，而是恰到好处。

伯朗特 BRTIRUS1820A 定点喷涂方案，用一台机器人、一把枪、一个旋转台，把喷涂这件"靠手感"的老手艺，变成了一套可复制、可预期的标准动作——调试更省、涂层更匀、涂料更省、人更安全。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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