信号交互：注塑机成型完成，输出开模完成信号给机器人

模内取件：机器人携带吸盘 / 气动夹爪伸入模腔，抓取高温塑件，平稳移出模具，避免刮伤产品

水口裁切：搬运至剪水口工位，切除浇口料头，料头单独回收

分类分拣：按良品 / 不良品、不同型腔，分流到不同料框工位

规整装箱：六轴调整姿态，将塑件整齐码入塑料周转箱；箱满触发信号，切换空料框

机器人复位：返回等待位，等待下一模开模信号，循环作业

大臂展 + 20kg 负载：可抓取大件塑件、一模多腔产品，同时覆盖注塑机、剪水口、多组料框多工位，不用增加外部平移轴；适合家电外壳、汽车内饰件、大型日用品塑件。

六轴柔性姿态：可以翻转、倾斜塑件，解决倒扣、深腔模具取件难题，横走机械手难以实现的摆放角度，1820A 可轻松完成。

环境适应性强：手腕 IP54，耐受注塑车间粉尘、高温、油污，适合恶劣车间工况。

华成系统简单易用：注塑专用逻辑，示教编程门槛低，现场调试快，中小工厂运维压力小。

降本增效：单台替代 3‑5 名操作工，规避高温烫伤工伤；产能提升 30‑50%，消除人工疲劳带来的效率波动，年节约人工成本约 20‑30 万元。

替代3-5人，24小时作业，年省人工约20-30万元

 适用：家电外壳、汽车内饰件、大型日用品等中大件注塑件的取出-分类-装配线

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

联系方式：13811070445（刘女士）

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