在金属制品加工厂，机床上下料往往是最磨人的活：

一是重。 锅胚、盘件、毛坯……单件不算沉，但一天搬下来几百上千次，手臂酸胀、腰背劳损，体力活强度常年居高不下。

二是等。 人工上下料节拍不稳，机床常常"等工人"，设备在转、人在忙，产能白白浪费；遇上换班、请假，产线就得降速。

三是险。 机床周边空间狭窄，人工伸入卡盘取放工件，磕碰划伤、误操作风险始终存在；工件表面稍有毛刺油污，就容易脱手。

四是乱。 人手取放力度、位置不一致，工件磕碰划伤时有发生，良品率难免受影响。

上料、下料、转运、码放——这些单调重复的动作，恰恰最适合交给机器人。下面这条实拍产线，就是一个现成的答案。

下面案例是一条金属锅具加工产线：多台伯朗特红色六轴机器人沿产线排开，协同作业，从锅胚上料到涂层覆膜，全程自动化。可以看到它们这样完成一套完整的上下料动作：

第1步 · 锅胚上料

银色的金属锅胚沿着输送线整齐到位，机器人手臂快速探出，末端夹具精准抓取锅胚，动作干脆利落。

第2步 · 工位间转运

六轴联动，机械臂在空中划出流畅弧线，把工件从上一道工序搬运到下一台设备。1.85米级的臂展让它在设备之间从容跨越，多机排布、互不干涉。

第3步 · 精准上下料

机器人深入设备工位，将锅胚准确送入加工位置，加工完成后再取出——同样的动作循环往复，落点分毫不差。

第4步 · 工序衔接直至覆膜

从成型加工到涂层覆膜工段，机器人一路接力转运工件，各工序无缝衔接，产线不停顿、不断流。

第5步 · 成品下线与码放

加工完成的成品被机器人稳稳放入白色周转箱，摆放整齐，等待入库或下一环节。整条产线上只有少量工人巡视，繁重的搬运动作全部由机器完成。

伯朗特BRTIRUS1820A：为上下料而生的五大优势

这条产线之所以跑得稳、跑得快，靠的是 BRTIRUS1820A 本身的硬实力：

1. 20kg负载，抓得稳、搬得动

20kg级负载轻松应对锅胚、盘件等中重型工件，连同末端夹具一起算也留有充足余量，抓取搬运不吃力、不超速报警。

2. 1850mm长臂展，一台管多工位

长臂展覆盖上料位、机床、下料位多个工位，一台机器人就能照顾一段产线，减少机位数量，布局更灵活。

3. 重复定位精度±0.05mm，放得准、不磕碰

每一次抓取放置都落在同一位置，工件不磕不碰、摆放整齐。定位稳了，磕伤报废就少了——这正是"良品率大大提升"的来源。

4. 连续作业不知疲倦，节拍稳定

机器不累、不分心、不换班，上下料节拍固定，机床不再"等人"，设备利用率实打实地提上来，支持长时间连续运行。

5. 多机协同，产线可扩展

BRTIRUS1820A 支持多台联动组线：单机是一个上下料单元，多机连成一条自动化产线，产能随需求扩展。六轴结构灵活，正装、侧装皆可，适配机床、输送线、周转箱等多种现场布局。

这不只是一条流水线，更是品质承诺的延伸。

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴机器人，把繁重、危险、单调的上下料动作交给机器，把工人解放到巡检、质检等更有价值的岗位——效率提上去，品质稳得住，人更轻松。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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