在铸铁件加工工序当中，焊缝打磨一直是生产里难度较高的环节。传统人工打磨高度依靠工人实操经验，打磨力度全凭手感把控，很容易出现打磨力度过大切削过量、打磨不足残留焊缝的情况，工件成品一致性差。同时打磨作业粉尘大、劳动强度高，熟练技工招工难、人工成本居高不下，制约工厂产能提升。

伯朗特BRTIRUS2550A六轴工业机器人搭配砂带机打磨工作站，为铸铁件焊缝打磨提供成熟稳定的自动化方案。机械臂抓取工件，配合砂带机完成焊缝磨削作业，通过程序预先设定打磨轨迹，精准管控接触压力与进给速度，稳定实现焊缝区域均匀磨削，规避人工打磨力度不稳定带来的工件报废问题。

六轴灵活运动姿态，可以适配铸铁件复杂焊缝轮廓，重复定位精度高，批量加工工件打磨效果统一，产品良率大幅提升。整套方案可长时间连续作业，有效替代重复繁重的人工打磨岗位，改善车间作业环境，降低对熟练打磨工人的依赖，提升整体生产节拍。

该打磨工作站广泛适配铸铁铸件焊缝清理、铸件飞边毛刺去除等工况，帮助制造企业实现打磨工序自动化升级，降本增效，稳定产品加工品质。

应用优势总结

程序预设打磨轨迹，压力、进给速度可控，焊缝磨削均匀稳定

告别人工经验依赖，批量工件打磨一致性高，减少工件损耗

24 小时可持续作业，释放人力，缓解打磨岗位招工难题

六轴柔性运动，适配铸件复杂焊缝、异形毛刺打磨场景

适配砂带机等打磨设备，落地改造便捷，适合铸件加工厂产线升级

1、打磨质量稳定一致，成品合格率高

六轴柔性姿态可调，可跟随铸铁复杂曲面、拐角焊缝轮廓，打磨压力可控，每一件打磨轨迹、去除量统一。

规避人工力度不稳，出现打磨不足、过磨啃伤铸件本体、焊缝残留毛刺等问题；铸件焊缝表面粗糙度一致性好，方便后续喷漆、喷涂工序。

重复定位精度高，批量生产时工件之间差异小，减少返工。

2、大负载大臂展，适配大型铸铁件

50kg 额定负载，可搭载大功率打磨主轴、角磨机、砂轮、钢丝轮等打磨工具；2550mm 工作半径，能够覆盖大尺寸铸铁箱体、机座类工件多条焊缝，减少工件变位次数。

机身铸铁本体刚性好，打磨切削冲击下抗抖动，打磨震颤小，减少波纹、震纹缺陷。

3、改善作业环境，规避人工打磨职业伤害

铸铁打磨粉尘大、砂轮飞溅、噪声高，人工容易尘肺病、手部振动损伤；

机器人可置于打磨房内封闭式作业，搭配除尘集尘设备，人员远离打磨工位，只负责上下料、程序维护。

消除砂轮崩片伤人风险，降低职业病风险。

4、生产效率提升，可长时间连续作业

可 24 小时不间断运行，无疲劳问题，焊缝打磨节拍稳定，大批量铸件产出效率远高于人工。

一套程序可复用同型号铸件，换产只需要调用程序，适合多品种铸件小批量生产。

5、降低综合生产成本

减少熟练打磨技工依赖，铸铁焊缝打磨属于高强度苦活，招工难；机器人只需要普通操作工完成上下料。

砂轮、磨片耗材损耗更可控，稳定进给减少耗材无效损耗。

6、便于集成整套自动化产线

可搭配变位机、工装夹具、上下料机构、除尘系统组成完整铸铁焊缝打磨工作站；

支持对接产线信号，和焊接工序联动，焊接完成后直接进行焊疤打磨，实现焊接‑打磨一体化。

7、缺点客观参考

工件焊缝余量波动过大时，单纯固定轨迹会打磨不干净，建议增加浮动打磨头，补偿焊缝高低误差；

异形非标铸件，需要示教编程，小批量零散工件相比人工灵活性略差。

选用机型

BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.1mm。

主要规格：

臂展(mm)：2550

重复定位精度(mm)：±0.1

负载(kg)：50

电源容量(kVA)：8.87

重量(kg)：约725

产品轨迹图：

 本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询