化工原料袋装石蜡后段码垛作业，传统依靠人工完成袋装物料的搬运、堆叠码放。袋装石蜡重量大，人工重复搬运劳动强度极高，长时间作业容易疲劳，垛型容易出现歪斜、物料滑落风险；人工码垛节拍难以匹配前端包装流水线速度，且化工车间岗位招工难、人员流动大，制约整条产线的产出效率。伯朗特 BRTIRUS3511A 重载六轴工业机器人搭配专用大型夹爪工装，实现袋装石蜡流水线取料、姿态调整、规整码垛全流程自动化，助力化工企业完成包装后段智能化升级。

一、袋装石蜡搬运码垛完整作业流程

整套工作站由重载机器人、专用夹爪工装、输送线、托盘库协同组成，设备信号互通闭环运行：

输送线物料到位触发取料

包装完成的袋装石蜡经由输送流水线输送至取料工位，输送设备输出到位信号给到机器人，机器人运行至取料位置，专用工装夹爪完成对料袋的稳定夹持。

姿态调整与转运

六轴手腕带动夹爪旋转，调整料袋摆放姿态，将袋装石蜡转运至托盘码垛区域，按照预设垛型程序完成平铺摆放、分层叠放作业。

垛型完成反馈联动产线

当整托盘码垛全部完成，机器人向输送系统输出完成信号，控制输送线将满垛托盘送出，同时送入空托盘，保障产线不停机。

持续循环生产

工作站只需要人工定期补充空托盘、转运满垛成品，机器人自动循环执行取料‑转运‑码垛工序，支持 7×24 小时不间断批量作业。

二、BRTIRUS3511A 核心产品优势

1. 100kg 大负载 + 3500mm 超长臂展，适配重型码垛工况

极限负载 100kg，3500mm 超大作业半径，可覆盖输送取料区、高位码垛、托盘更换的大范围作业；大臂展可以兼容多托盘布局，厂房内部老产线改造无需大幅调整场地布局。

2. ±0.2mm 重复定位精度，垛型整齐稳定

重复定位精度 ±0.2mm，每一袋料袋摆放位置、姿态统一标准化，码垛层间距规整，有效避免料袋歪斜、滑落，提升托盘整体堆叠稳定性，方便仓储与后续转运。

3. 六轴全自由度，柔性适配多种垛型

六关节多自由度运动，手腕可 360° 旋转，灵活调整料袋摆放角度；切换不同规格包装袋、垛型方案，直接调用存储程序，适配多品类化工袋装物料柔性生产。

4. IP50 防尘防护，适配化工车间环境

整机 IP50 防尘等级，能够抵御车间粉尘、少量浮尘侵蚀，长时间高频次重载搬运码垛作业，设备运行稳定可靠。

5. 示教操作便捷，降低操作门槛

手持示教器可视化操作，普通操作人员经短期培训，即可完成码垛轨迹、垛型排布设置，无需专业自动化工程师，换产调试效率高。

6. 重载模块化机身，减少停机损失

整机采用高强度铸件机身，RV 大扭矩减速机，重载运行抖动小；夹爪、管线等易损件拆装便捷，故障检修、配件更换耗时短，保障整条包装产线稼动率。

三、码垛自动化改造落地核心价值

匹配流水线节拍，释放产线产能

机器人不受人工疲劳限制，7×24 小时持续作业，码垛节拍和前端包装流水线精准匹配，彻底解决人工码垛拖慢整条产线的问题，工厂整体产出得到显著提升。

垛型标准化，降低物料损耗

自动化规整堆叠，垛型整齐牢固，减少料袋滑落、破袋风险，便于仓储、叉车转运，降低物料报废损失。

替代重体力岗位，缓解招工留人压力

机器人替代高强度袋装物料搬运码垛岗位，一名巡检人员看管整套工作站，大幅削减薪资、劳保人力投入，解决化工后段重体力岗位招工难痛点。

一机多用，拓展多元自动化场景

除袋装石蜡码垛以外，BRTIRUS3511A 还可以用于各类袋装、箱装物料搬运码垛，同时可实现重型工件上下料、搬运等工序，设备综合利用率高。

伯朗特 BRTIRUS3511A 重载六轴工业机器人，是袋装石蜡及各类化工袋装物料码垛自动化优选方案，一站式解决人工码垛劳动强度大、垛型不规整、跟不上产线节拍、用工成本高等痛点，助力化工制造企业打造高效稳定的智能码垛工作站。

选用机型：

采用机型BRTIRUS3511A 是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款六轴机器人，其拥有 3500mm 臂展，负载可达 100kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP50, 防尘。 精度高：重复定位精度 ±0.2mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：3500

重复定位精度(mm)：±0.2

负载(KG)：100

电源容量(KVA)：28

重量(KG)：约1350

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询