DY-IS控制器是一款单轴可编程步进/伺服电机运动控制器，主打高性价比、简易可编程、高精度脉冲控制，可替代简易PLC完成各类单轴电机定位、往复、定点启停等自动化控制任务，广泛适配步进电机与伺服电机细分驱动系统，是小型自动化设备、工装夹具、传动设备的核心控制配件。

一、核心基础参数

该控制器硬件参数适配中小型电机控制场景，精度与稳定性兼顾，核心参数标准化、实用性极强：

控制轴数：单轴独立控制，专注单路电机精准运动调控

脉冲输出性能：输出频率40KHz，适配主流细分驱动器，输出频率分辨率达1Hz，定位精度极高

编程容量：支持99条独立程序语句，可满足绝大多数简易自动化逻辑编程需求

I/O接口配置：6路光电隔离输入、3路光电隔离输出，有效抗工业干扰，适配各类传感器、限位开关、执行元件接入

位移控制范围：单次连续位移区间为-7999999~7999999，正负行程覆盖范围广

显示方式：搭载8位数码管，可实时显示设备状态、运行参数、程序编号、步数数值、IO状态等信息

电平标准：采用5V TTL标准电平，兼容主流电机驱动器通讯协议

二、核心功能特点

1. 多模式运行控制

支持手动、自动、程序编辑、参数设置四大工作模式。手动模式可自由点动调试，点动速度、步数可自定义设定，方便设备调试与位置校准；自动模式可循环执行预设程序，实现设备全自动常态化运行，适配无人值守作业场景。

2. 全维度参数自定义

可灵活配置起跳频率、升降速曲线、反向间隙、回零速度、手动运行速度等核心参数，能够根据不同电机性能、设备传动结构、作业精度要求，针对性优化运行逻辑，解决电机启停卡顿、定位偏差、传动间隙误差等问题。

3. 灵活可编程逻辑

程序编辑操作简便，支持语句插入、删除、修改、跳转行号、数据判零等功能，可实现定位控制、非定位连续运动、限位中断、往复循环、定点启停等复杂运动逻辑。针对限位触发场景，配备专属A/B限位中断操作，可实现行程开关区间内往复运行、限位停机、中断跳转程序等定制化功能，适配多样化作业流程。

4. 工业级抗干扰设计

全部输入输出接口采用光电隔离设计，搭配MCU核心控制架构，有效隔绝工业现场电磁干扰，运行稳定不丢步、不误触发，适配车间、流水线等复杂工业工况，具备良好的环境适应性。

三、产品核心优势

高性价比：百元级成本，替代高价PLC实现单轴电机控制，大幅降低小型自动化设备改造成本，性价比远超同类型控制器

上手门槛低：无需专业PLC编程基础，操作逻辑简单、参数直观，调试便捷，新手可快速完成程序编写与设备调试

高精度适配：1Hz高频分辨率+40KHz脉冲输出，适配256细分高精度驱动器，满足精密定位、微量进给、精准裁切等高精度作业需求

通用性极强：兼容所有步进、伺服电机驱动器，接口通用、电平标准通用，适配绝大多数小型传动设备

四、适用场景

DY-IS控制器专注单轴简易自动化控制，广泛应用于各类中小型非标自动化设备，典型场景包含：

小型裁切、送料、冲孔、位移往复传动设备

工装夹具自动定位、压紧、移位机构

流水线单轴移栽、微调、定点启停设备

各类需要精准定位、循环运动、限位保护的单轴电机控制系统