瓶装饮料、日化包装行业瓶胚注塑量产多采用一出十六多腔模具，传统人工取件劳动强度大，一模多件抓取耗时久，人工取放易刮伤瓶胚螺纹与外观，摆放杂乱影响后续吹塑工序；同时注塑高温环境存在烫伤风险，多班次用工成本高、产能难以稳定爬坡。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人专为中小吨位注塑机多腔瓶胚取件打造，搭配定制多头工装实现一模十六件同步抓取、有序分料摆放，联动注塑机实现全流程无人自动化取件，助力包装注塑企业提质增效。

一、一出十六瓶胚自动化完整作业流程

机器人配套专用多工位末端执行器，通过信号通讯与注塑机实时协同，标准化完成整套取件工序：

模具内部精准同步取件

注塑开模完成后，机器人快速伸入狭小模腔，依靠六轴多角度灵活姿态，一次性同步抓取一模十六支瓶胚，抓取力度均匀稳定，避免瓶胚挤压变形、螺纹刮花。

有序分料规整摆放

按照预设程序规划抓取顺序与下料点位，将十六支瓶胚整齐有序放置于料筐、流水线或输送工装，瓶胚朝向统一，无需人工二次整理，直接对接吹塑前置工序。

设备联动循环生产

机器人与注塑机控制系统信号互通，自动识别合模、注射、冷却、开模全流程状态，开模完成自动进入取件，取件完成自动退回安全待机位，互不干涉、杜绝设备碰撞，实现不间断循环生产。

二、BRTIRUS1510A 核心产品优势

1. 轻量紧凑机身，适配 200T-600T 注塑机狭小工位

整机轻量化臂体结构，布局简洁紧凑，1500mm 标准臂展覆盖 200T-600T 主流注塑机开模区域，高速运动下动作灵活，车间设备密集布局也能顺畅作业，节省厂房占地。

2. 六轴高柔性，适配多腔多规格瓶胚

六自由度全方位运动，可自由调整俯仰、翻转角度，适配一出 8、一出 16、一出 32 等多腔模具；更换不同尺寸瓶胚仅需切换程序、更换简易吸盘工装，柔性适配多品类包装瓶胚生产。

3. ±0.05mm 高精度抓取，严控产品外观不良

重复定位精度达 ±0.05mm，取件、摆放位置恒定统一，不会出现磕碰、划伤、掉落问题，大幅降低瓶胚螺纹破损、外观划痕不良率，提升后端吹塑成品合格率。

4. 华成控制系统，上手简单换产高效

搭载专用华成控制系统，示教编程操作直观简易，普通操作人员短期培训即可独立完成轨迹调试、产品换型，无需资深自动化技工，换产调试时间大幅缩短。

5. 分级高防护，适配注塑高温粉尘环境

手腕防护等级 IP54、本体 IP50，有效抵御注塑车间粉尘、水汽、高温挥发物侵蚀，长期连续作业不易出现电路故障，设备使用寿命更长。

6. 模块化易维护，降低停机损耗

整机采用可插拔模块化元器件，零部件拆装、更换便捷，检修点位外露，故障排查与配件更换速度快，缩短产线停机时间，保障 24 小时连续稼动。

各轴运动行程与运行速度

手臂 J1：转动范围 ±165°，速度 163°/s

手臂 J2：转动范围 - 95°~+70°，速度 148°/s

手臂 J3：转动范围 - 85°~+75°，速度 223°/s

手腕 J4：转动范围 ±180°，速度 250°/s

手腕 J5：转动范围 ±115°，速度 270°/s

手腕 J6：转动范围 ±360°，速度 337°/s

四、瓶胚注塑自动化改造落地价值

大幅提升量产节拍，24 小时不间断生产

单台机器人一次性抓取一模十六件，取件速度远快于人工，无疲劳、无换班限制，全天稳定循环生产，瓶胚日产能显著提升，轻松应对大批量订单交付。

稳定产品品质，减少原料损耗

标准化抓取摆放，杜绝人工操作造成的瓶胚划伤、变形、混料，降低报废与返工成本，批量瓶胚尺寸、外观一致性统一，提升下游吹塑加工稳定性。

削减人力成本，解决高温工位招工难题

替代注塑高温取件岗位人工，一名操作工可看管多台注塑机器人，大幅削减薪资、劳保、高温补贴等长期支出，规避注塑岗位招工难、人员流失快问题。

消除高温作业安全隐患

机器人独立完成模具内取件，工人无需近距离接触高温模具与熔融塑件，杜绝烫伤、夹伤等工伤风险，优化车间安全生产管理。

一机多用，拓展多品类塑件加工

除瓶胚取件外，BRTIRUS1510A 还可拓展用于压铸、装配、涂胶、打磨、工件检测等各类上下料场景，设备复用率高，适配工厂多品类塑件柔性生产。

伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人，是一出多腔瓶胚注塑自动化取件优选方案，一站式解决人工取件效率低、易刮伤、用工成本高、安全隐患大等痛点，助力包装注塑行业实现智能化、无人化产线升级。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询