在铝合金压铸埋入二次成型产线中，人工完成镶件预埋、成品取料工序存在定位偏差大、劳动强度高、安全隐患多、产能难以提升等痛点。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人专为压铸复杂工况打造，实现镶件自动埋入、成型件精准下料全流程自动化，为压铸产线智能化升级提供稳定可靠的成套方案。

一、压铸全流程自动化作业流程

整套设备依托机器人末端吸盘、气动夹爪等执行工具，串联完整压铸埋入生产工序，通过 I/O 信号与压铸机实时联动，全程协同无冲突：

铝合金镶件自动埋入

机器人从物料存放区精准抓取铝合金镶件，沿预设轨迹平稳移送至压铸模具型腔指定点位。设备实时读取压铸机合模、注料、保压、冷却运行信号，各工序阶段自动切换等待与作业模式，智能避让模具、周边工装，杜绝设备碰撞风险，镶件放置位置统一标准，****消除人工预埋错位、漏埋问题。

成型成品自动下料转运

压铸完成开模后，机械臂精准伸入模具内部抓取成型工件，平稳搬运至指定下料工位，可对接传送带、料框、工装台等后端设备，实现工序无缝衔接，无需人工介入取件。

二、产品核心设计优势

轻量化紧凑机身，狭小空间高效作业

整机采用轻量化臂体结构，机械布局简洁紧凑，高速运行状态下依旧动作灵活，适配压铸岛空间受限场景，车间场地利用率，支持多规格压铸机柔性配套。

操作门槛低，快速落地投产

搭载简易示教编程模式，普通操作人员经短期培训即可独立完成程序编写、轨迹调试，大幅降低企业对高端自动化技术人员的依赖，换产调试速度更快。

模块化易维护设计，保障连续生产

整机采用可插拔模块化结构，元器件拆装、更换便捷；所有核心部件检修点位外露，维护可达性强，缩短设备故障停机时长，支撑工厂 24 小时不间断稳定生产。

六轴高柔性，一机多场景通用

六自由度运动结构，动作角度覆盖广，除压铸埋入上下料外，还可适配注塑、装配、涂胶、打磨、工件检测等多类型加工工序，适配 500T-1300T 主流压铸、注塑设备，满足多品类产品柔性生产需求。

高防护高精度，适配压铸恶劣工况

手腕防护等级 IP54、本体 IP50，有效抵御压铸车间粉尘、油雾、水汽侵蚀；重复定位精度可达 ±0.05mm，镶件预埋、成品抓取误差极小，稳定提升铸件良品率。

各轴运动参数

手臂 J1：转动范围 ±155°，运行速度 122°/S

手臂 J2：转动范围 - 140°~+65°，运行速度 163°/S

手臂 J3：转动范围 - 75°~+110°，运行速度 136°/S

手腕 J4：转动范围 ±180°，运行速度 273°/S

手腕 J5：转动范围 ±115°，运行速度 300°/S

手腕 J6：转动范围 ±360°，运行速度 375°/S

三、应用价值总结

提质增效：全程自动化稳定作业，消除人工操作误差，降低产品不良率；工序衔接紧凑，持续提升压铸产线单位时间产能；

降本减负：替代埋镶件、取件岗位人工，削减长期人力成本，同时规避高温铸件、模具夹伤等人身安全风险；

柔性生产：六轴灵活运动结构适配多型号铝合金工件，快速切换生产型号，适配多品种、中小批量订单；

长效稳定：高防护机身适配压铸高温粉尘环境，模块化设计减少停机维护，延长设备使用寿命，提升工厂整体稼动率。

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人，是铝合金压铸埋入二次成型自动化改造的优选设备，助力制造企业实现压铸工序无人化、智能化升级。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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