在 500T-1300T 大型注塑生产场景中，大件塑件自重高、模具型腔深、取件轨迹复杂，人工取件存在高温烫伤、搬运费力、水口裁切一致性差、夜班产能不足等痛点。伯朗特 BRTIRUS1820A 大负载六轴工业机器人专为大吨位注塑机取件、自动剪水口一体化工序打造，凭借 20kg 重载、1850mm 长臂展、六轴高柔性运动能力，打通开模取件 — 水口剪切 — 成品码放全流程自动化，适配大件塑胶制品柔性量产，助力塑胶工厂降本增效、消除安全隐患。 一、大负载长臂展，适配大型注塑复杂工况 BRTIRUS1820A 极限负载 20kg，有效臂展 1850mm，可稳定抓取各类大尺寸、高重量注塑成品，匹配 500T 至 1300T 全系列大型注塑设备。整机采用轻量化紧凑手臂结构，搭配六自由度关节设计，各关节运转速度快，高速运动下依旧能在注塑机周边狭小区域完成多角度翻转、深腔伸入取件等复杂空间动作，无需大范围改造车间布局，轻松应对一模多穴、带斜顶、深型腔模具取料难题。 设备通用性突出，除注塑取件剪水口外，还可覆盖机床上下料、压铸、装配、涂胶、打磨、成品检测等多类工序，一机多用，大幅降低企业多设备采购成本，适配多品类大件塑件柔性换产需求。 
二、标准化全自动作业流程，工序无缝衔接 机器人可与注塑机信号联动，整套自动化流程标准化运行，操作流程清晰稳定： 前期调试部署：将机器人安装于注塑机与剪水口工位之间，根据产品规格选配吸盘、气动夹爪等末端执行器；通过示教器完成轨迹编程，设定模具取件、水口裁切、成品下料全部点位与运行速度参数。 模具自动取件：注塑成型开模后，机器人快速进入模腔，末端工装稳固抓取塑件，平稳移出模具，避免工件磕碰划伤。 自动剪水口：携带工件移动至裁切工位，精准放置定位，剪水口设备完成切割作业。 成品规整下料：剪切完成后再次抓取成品，整齐码放至成品箱或输送流水线，料头统一回收。 整套循环可实现 24 小时不间断连续生产，不受人工休息、疲劳影响，运行节拍稳定，生产效率远高于人工操作。 
三、±0.05mm 高精度定位，统一塑件成品品质 设备重复定位精度可达 ±0.05mm，取件、放置、裁切全程位置无偏移，从根源解决人工操作水口裁切长短不一、工件摆放错位等问题。每一件产品加工基准高度统一，减少毛边、变形、报废等不良品，稳定出厂品质，降低原材料损耗，提升产品市场竞争力。 四、易上手控制系统，降低用工培训成本 搭载成熟易用的华成控制系统，示教操作逻辑直观易懂，普通车间操作人员短时间即可完成编程、轨迹修改、产品换产调试，大幅缩短人员培训周期，节约培训投入。系统支持多套产品程序储存，切换不同规格塑件一键调用，小批量多品种生产换产效率更高。 五、分级工业防护，耐受注塑车间恶劣环境 针对注塑车间粉尘多、脱模剂水汽飞溅的生产环境，机器人采用分级防护设计：手腕防护等级 IP54，本体防护等级 IP40，具备良好防尘、防溅水能力，可阻隔粉尘、冷却液侵蚀内部传动零部件，减少故障停机频次，长期运行稳定可靠，设备后期维护成本更低。 
六轴关节运动范围与运行速度 J1 基座旋转：±155°，速度 122°/s J2 大臂俯仰：-140°~+65°，速度 163°/s J3 小臂俯仰：-75°~+110°，速度 136°/s J4 手腕旋转：±180°，速度 273°/s J5 手腕摆动：±115°，速度 300°/s J6 末端回转：±360°，速度 375°/s 机身预留标准化底座销钉孔、末端法兰安装孔，支持地面正装、顶部吊装多种安装方式，适配不同注塑车间布局，安装调试便捷，快速落地自动化改造项目。 七、注塑自动化升级核心价值 削减人力开支：替代高强度取件、剪水口岗位，缓解大型注塑车间招工难、人工管理成本高的难题； 消除生产安全风险：规避人工近距离接触高温模具造成烫伤、大件搬运拉伤等工伤隐患； 全天候稳定增产：24 小时无间断循环作业，节拍恒定，有效提升车间日均总产量； 柔性适配多品类生产：六轴灵活姿态适配各类大件塑件，换产调试简单，适配多规格柔性生产线； 耐用低运维：分级防尘防水机身适配注塑复杂工况，延长设备使用寿命，减少停机损耗； 高设备复用率：覆盖注塑、压铸、机加工、装配等多行业工序，设备投资利用率更高。 伯朗特 BRTIRUS1820A 重载六轴机器人，是 500T-1300T 大型注塑机取件、自动剪水口自动化改造高性价比解决方案，助力大中型塑胶制造企业实现智能化、少人化生产线升级。
选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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