一、栈板人工取出行业痛点，重载长臂机器人一站式解决 仓储、注塑、包装行业传统塑料栈板取出完全依靠人工高空、远距离搬运，存在多重生产难 题：塑料栈板体积大、自重高，人工搬运负重强度大，易出现磕碰、砸伤工伤；高位栈板取 放作业范围广，人工往返耗时久，产线节拍不稳定，制约整体出货效率；人工堆叠、取放栈 板定位偏差大，容易出现错位卡料、刮擦产品；重复枯燥的重载岗位招工难、人力管理成本 居高不下；车间粉尘环境长期损害人体健康，人工无法实现 24 小时不间断连续作业。 伯朗特 BRTIRUS3511A 重载六轴工业机器人专为顶装塑料栈板取出场景打造，依托 3500mm 超长臂展、100kg 极限重载、±0.2mm 稳定重复定位精度，可从顶部远距离抓取栈板，搭配 吸盘、夹爪等末端工装，实现栈板抓取、转运、规整放置全流程自动化，适配仓储、注塑 后端栈板自动化拆垛、转运工序。 二、机型硬核硬件性能，适配高位重载栈板作业 BRTIRUS3511A 是伯朗特针对长时间重复重载、恶劣粉尘工况开发的通用大型六轴机器人，六 自由度柔性运动，除塑料栈板取出外，还可覆盖重型工件上下料、整箱成品码垛、大型物料 转运等多元场景。 
核心硬件优势 100kg 极限重载 + 3500mm 超长作业臂展 承载 100kg 重型塑料栈板，可搭配真空吸盘、重型气动夹爪稳定抓取各类规格栈板；3500mm 超大作业半径，轻松覆盖高位、远距离栈板存放区域，无需调整机器人基座位置即可完成多 区域栈板取放，大幅简化产线布局改造。 ±0.2mm 稳定重复定位，栈板放置规整不卡料 重载高精度伺服传动结构，抓取、落放点位恒定统一，栈板摆放对齐整齐，杜绝人工放置歪 斜、错位导致的输送线卡滞、物料刮损，保障后端流水线稳定运行。 六轴全域灵活调姿，顶装取料无运动干涉 六关节大角度联动，可升降、平移、俯仰、旋转调整姿态，适配顶部取料作业路径，狭小仓 储工位、高位栈垛无运动死角，匹配顶装取料工艺需求。 
IP50 防尘防护，适配车间粉尘恶劣环境 整机防尘等级 IP50，抵御仓储、注塑车间粉尘碎屑侵入内部传动部件，长时间连续运转不易 锈蚀、卡顿，降低设备故障停机频次，延长整机使用寿命。 关节运动参数表 | 关节编号 | 转动范围 | 运动速度 |
|---|
| J1（底座） | ±160° | 85°/S | | J2（大臂） | -75°~+30° | 70°/S | | J3（小臂） | -80°~+85° | 70°/S | | J4（腕部回转） | ±180° | 82°/S | | J5（腕部俯仰） | ±95° | 99°/S | | J6（末端旋转） | ±360° | 124°/S |
整机基础规格 有效臂展：3500mm 重复定位精度：±0.2mm 极限负载：100KG 电源容量：28KVA 本体净重：约 1350KG 机身预留标准化安装底座孔位，落地式固定安装，可快速对接栈板输送线、仓储垛位搭建全 自动工作站。 三、标准化栈板自动作业全流程 1. 前期准备环节 设备上电完成整机初始化，根据塑料栈板尺寸、重量匹配吸盘 / 夹爪末端执行器并完成安 装；在控制系统内预设运动速度、抓取力度、升降缓冲等作业参数，保障抓取稳定不伤栈板。 2. 示教编程环节 通过手持示教器进入编程界面，设定机器人待机原点、栈板抓取点位、成品放置点位；灵活调用关节运动、直线运动指令优化运动轨迹，缩短循环节拍；增设传感器信号逻辑判断， 抓取前校验栈板到位信号、落放后确认释放完成，规避空抓、掉落故障。 
3. 全自动运行环节 切换设备至自动运行模式，机器人按照预设程序自动完成：原点待机→移动至栈板上方→下 降抓取栈板→抬升避让障碍物→转运至指定区域→平稳释放栈板→返回待机原点；运行全 程实时监控设备状态，异常可一键急停，故障排除后快速重启程序。 四、五大核心应用优势，赋能仓储注塑智能化升级 1. 超长臂展覆盖高位栈垛，适配顶装取料工艺 3500mm 超大作业半径，无需加高设备基座即可完成高位栈板顶部取料，单台机器人覆盖大范围仓储区域，减少设备投入，优化车间地面空间利用率。 2. 100kg 重载稳定抓取，适配全规格塑料栈板 大承载能力兼容轻型、重型、大型塑料栈板，末端工装可快速切换，多尺寸栈板混线取放无 需改造硬件，柔性适配多品类生产。 3. 7×24 小时不间断作业，产能持续提升 完全替代人工完成高强度栈板搬运，无疲劳、无离岗空档，循环节拍恒定可控，大幅提升仓 储、注塑后端栈板供给效率，解决产线供垛不足问题。 4. 隔绝高危重载工位，降低用工与安全成本 机器人独立承接高空、重型栈板搬运工序，工人远离砸伤、磕碰安全隐患，规避长期负重职 业病；大幅削减栈板搬运岗位用工，省去人员招聘、培训、管理综合开支。 5. 简易示教编程，换产调试门槛低 可视化示教操作，无需专业编程基础，更换不同规格栈板仅需修改轨迹点位与抓取参数，快 速切换生产型号，缩短产线停机调试时间。 五、适用场景 注塑车间成品栈板自动取出转运、物流仓储高位塑料栈板拆垛、包装流水线托盘自动供给、 重型成品码垛托盘上下料、大型板材加工栈板转运、多规格塑胶栈板全自动分拣搬运工作站。 六、产品总结 伯朗特 BRTIRUS3511A 重载六轴工业机器人凭借 100kg 超大负载、3500mm 超长作业臂展、 ±0.2mm 重载定位精度、六轴柔性运动与防尘耐用机身，打造顶装塑料栈板全自动取出标准 化解决方案。解决人工栈板搬运强度大、效率低、高空作业风险高、换产繁琐、用工成 本高等行业痛点，同时兼顾重型物料码垛、大型工件上下料多场景通用能力，是仓储、注塑、 包装行业栈板自动化改造的重载高性价比设备。 选用机型： 采用机型BRTIRUS3511A 是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款六轴机器人，其拥有 3500mm 臂展，负载可达 100kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP50, 防尘。 精度高：重复定位精度 ±0.2mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：3500 重复定位精度(mm)：±0.2 负载(KG)：100 电源容量(KVA)：28 重量(KG)：约1350 
产品尺寸图： 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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