在 3C 电子制造领域，笔记本外壳的注塑取件与表面打磨是保障产品外观品质的核心工序。传统人工模式不仅效率有限，还难以把控曲面、边角打磨的均匀度，易出现毛刺、刀痕等瑕疵。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人专为多自由度复杂工况打造，可无缝衔接注塑取件与柔性打磨两大工序，打造一体化自动化生产线，为 3C 产品制造实现提质、增效、降本提供坚实支撑。

工序一体化作业，打造完整自动化链路

1. 注塑取件环节：高效稳定，适配主流设备

该机器人可匹配 500T-1300T 规格注塑机作业需求。设备搭载多款通用夹具，抓取结构稳固，能够快速从注塑设备中取出成型的笔记本外壳，并精准转运至打磨工位。其轻量化手臂搭配紧凑的机身结构，即便在布局紧凑的生产车间内，也可完成高速运转，灵活应对狭小空间作业场景，充分满足柔性化生产要求。

2. 柔性打磨环节：精细加工，成品品质出众

针对笔记本外壳复杂的曲面与边角结构，机器人可搭载砂带、砂轮机等打磨工具，并搭配力控模块开展作业。依托六轴全自由度的运动能力，机械臂能够抵达各类刁钻角度，按照预设轨迹完成毛刺、刀痕的清理工作。同时力控模块可实时补偿工件本身存在的尺寸公差，让外壳整体打磨厚度均匀一致，有效提升产品外观质感与整体良品率。

硬核性能加持，综合优势全面凸显

这款六轴机器人拥有 20kg 极限负载与 1850mm 大臂展，作业覆盖范围广，可轻松衔接不同工位，兼顾工件抓取与打磨设备搭载需求。设备重复定位精度达到 ±0.05mm，全程动作精准可控，无论是取件转运还是精细打磨，都能保持稳定的作业水准。

在环境适应能力上，机器人手腕防护等级为 IP54，本体防护等级达 IP50，具备优秀的防尘、防水性能，可从容应对注塑、打磨车间内粉尘、油污较多的工况，长时间连续运行依旧稳定可靠，有效延长设备使用寿命，减少故障停机频次。

详细技术参数

各轴运动范围及速度

J1 轴：运动范围 ±155°，速度 122°/s

J2 轴：运动范围 - 140°/+65°，速度 163°/s

J3 轴：运动范围 - 75°/+110°，速度 136°/s

J4 轴：运动范围 ±180°，速度 273°/s

J5 轴：运动范围 ±115°，速度 300°/s

J6 轴：运动范围 ±360°，速度 375°/s

多元场景拓展，一机多用价值倍增

凭借出色的运动性能与环境适配性，BRTIRUS1820A 六轴机器人的应用场景并不局限于笔记本外壳取件与打磨。它还可广泛应用于上下料、压铸、工件装配、涂胶、常规打磨、产品检测等各类工业场景。企业可根据生产规划灵活调配设备，充分挖掘设备潜能，适配多元化自动化生产布局。

从注塑取件到精细打磨，伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人以高精度、高灵活性、高稳定性的综合表现，破解了 3C 电子外壳加工中人工效率低、品质不稳定等难题，助力企业推进生产线智能化改造，是电子制造行业自动化升级的理想选择。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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