在铸铁加工工序中，合模线打磨是保障工件外观与品质的重要环节。传统人工打磨模式不仅作业环境差，粉尘、噪音会影响操作人员身体健康，同时人工打磨容易出现打磨不均、打磨过量或是打磨不到位的情况，产品品质难以保持统一。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人搭配气动主轴组成自动化打磨单元，可有效改善作业现状，为铸铁合模线打磨工序提供稳定可靠的自动化解决方案。

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司面向多自由度复杂工况研发的六轴机器人，设备极限负载可达 20kg，有效臂展为 1850mm，能够适配多种规格的铸铁工件与气动主轴设备，部署时无需大幅调整原有产线布局。机身采用轻量化手臂设计，整体结构紧凑简洁，即便在空间有限的作业区域内，也可以灵活完成各项动作，契合柔性化生产的使用需求。

该机器人搭载高精度减速机，运行过程平稳，抖动幅度小，配合 ±0.05mm 的重复定位能力，可精准跟随预设轨迹完成铸铁合模线打磨作业，让每一件工件的打磨表面平整度保持一致，减少加工瑕疵的产生。依托六自由度的运动特性，机械臂可灵活调整打磨角度，针对铸铁工件的复杂曲面、边角死角等常规打磨难以触及的位置，也能完成全面打磨工作，适配多样化的合模线打磨加工需求。

打磨作业会持续产生大量粉尘与碎屑，对设备的防护能力提出较高要求。BRTIRUS1820A 手腕防护等级达到 IP54，本体防护等级为 IP50，具备良好的防尘与防水能力，能够抵御打磨过程中产生的粉尘、碎屑侵入设备内部，延长设备使用寿命，长期适应打磨车间的复杂工况。该设备可替代人工值守打磨工位，支持长时间连续运转，有效提升整体加工效率，降低人力投入。

这款机器人应用场景十分广泛，除铸铁合模线打磨外，还可用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、检测等多项工业工序，能够匹配 500T-1300T 规格区间的注塑机使用，一机多用的特性可以帮助企业丰富产线功能，优化设备配置。

各轴运动参数

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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