在民用塑料制品生产中，塑料凳子等常规塑件品类多、产量大，传统人工取件模式不仅效率有限，还易因高温环境、人工操作造成工件划伤、变形，而传统三轴机械手也难以应对深腔、带斜顶的复杂模具。伯朗特BRTIRUS1820A 六轴工业机器人凭借高柔性、高精度、高负载的综合性能，适配 500T-1300T 注塑机，主打塑料凳子等塑件取件、剪水口、码放一体化作业，同时可拓展至压铸、装配、打磨等多类工况，是中小型注塑产线自动化升级的优选设备。

全流程自动化作业，工序衔接流畅

该机器人搭载吸盘 + 气动夹爪组合式专用夹具，可一站式完成塑件取件、剪水口、规整码放全流程，运行逻辑清晰，循环作业稳定：

注塑机完成塑件成型并开模后，机器人即刻抵达预设位置待命；

机器人进入模腔，依靠吸盘吸附凳面、夹爪夹紧水口与凳腿，双重固定保证抓取稳固；

平稳移出模腔，搭配气动剪刀可自动完成剪水口工序，精简人工步骤；

灵活调整姿态，将成品精准移送至输送线或周转箱内完成码放；

作业完成后机器人快速复位，等待下一轮开模信号，实现不间断循环生产。

产品核心适配参数，精准匹配注塑工况

BRTIRUS1820A 针对注塑行业深度优化，各项参数充分贴合塑料凳子等塑件生产需求，运行稳定性拉满：

负载充足：极限负载 20kg，而含水口的塑料凳子重量仅 2-8kg，负载余量充裕，抓取过程稳固，杜绝工件掉落；

臂展适配：1850mm 作业臂展，可轻松覆盖大型模具，同时满足跨工位码放的作业需求；

定位精密：重复定位精度高达 ±0.05mm，取件、码放位置精准统一，进一步降低工件损耗；

防护可靠：手腕防护等级 IP54、本体防护等级 IP50，有效抵御注塑车间粉尘、水汽侵扰，设备耐用性更强；

机型适配：专属适配 500T-1300T 主流注塑机，覆盖市面上绝大多数塑料凳子生产模具；

控制系统：搭载注塑行业专用华成系统，示教编程简单便捷，后期维护成本低，上手门槛低。

核心竞争优势，全面超越传统作业方式

对比三轴机械手

设备采用六自由度设计，运动姿态灵活多变，面对深腔模具、带斜顶结构的复杂模具也能无死角完成取件；同时支持多角度放料，码放形式更灵活，可适配多样化产线布局，应用范围远优于三轴机械手。

对比人工操作

全天候作业：可实现 24 小时连续生产，不受人员疲劳、离岗等因素影响，保障产线产能稳定输出；

品质升级：有效规避人工取件造成的划痕、变形等问题，整体次品率下降 50% 以上，产品品相统一；

安全生产：替代人员在注塑机高温、易夹手的高危区域作业，从源头降低安全事故风险。

机型综合介绍

BRTIRUS1820A 是伯朗特面向多自由度复杂工况打造的通用型六轴机器人。设备采用轻量化手臂设计，整体结构紧凑简洁，即便在狭小的生产空间内也能完成高速、灵活的作业，充分满足柔性化生产要求。六个自由度赋予其极强的场景适配能力，除注塑取件外，还可广泛应用于压铸、工件上下料、产品装配、涂胶、打磨、检测等工业场景，一机多用性价比突出。

详细技术规格

基础参数

各轴运动参数

手臂轴

J1：运动范围 ±155°，运行速度 122°/S

J2：运动范围 - 140°~+65°，运行速度 163°/S

J3：运动范围 - 75°~+110°，运行速度 136°/S

手腕轴

J4：运动范围 ±180°，运行速度 273°/S

J5：运动范围 ±115°，运行速度 300°/S

J6：运动范围 ±360°，运行速度 375°/S

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴机器人兼顾高柔性、高精度、高负载与高实用性，既能****胜任塑料凳子等日用塑件的自动化取件、剪水口、码放工作，也可灵活拓展至多种工业工序。它帮助注塑企业解决人工成本高、生产安全隐患大、产品次品率高等痛点，助力企业实现降本、提质、增效，是日用塑胶行业自动化改造的理想设备。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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