在塑料制品智能化生产进程中，注塑成型后的取料工序是保障产线效率与产品品质的关键环节。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人凭借出色的运动性能、精准的定位能力与强大的场景适配性，适配塑料水杯等注塑产品的全自动取料作业，为注塑行业打造高效、稳定、柔性的自动化解决方案。

整套作业流程衔接流畅、逻辑严谨，全程依托预设程序与设备信号联动运行。当注塑机完成塑料水杯的注塑成型工序后，机器人接收注塑机发出的作业信号，即刻按照预先规划的运动轨迹精准移动至模具工位。设备定位精度出众，可保证末端夹爪等执行部件精准对准产品位置，为稳定抓取打下坚实基础。随后夹爪根据塑料水杯的材质、外形灵活调节夹持力度，平稳闭合抓取工件，有效规避夹取力度不当造成的产品破损问题。完成抓取后，机器人带动水杯平稳脱离模具，再沿既定路径转运至传送带等指定工位，衔接后续包装、质检等生产流程。依托六轴联动的灵活特性，机器人可完成各类复杂空间动作，轻松适配不同规格注塑机与多样化车间布局，全程与注塑机高效协同，大幅提升整条产线的运转效率。

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司专为多自由度复杂工况研发的通用型六轴机器人，核心硬件配置优异，综合性能表现突出。该机型极限负载可达 20kg，标配 1850mm 长臂展，作业覆盖范围广阔；机身采用轻量化手臂设计，整体机械结构紧凑简约，即便处于高速运行状态，也能在狭小的生产空间内灵活运转，充分满足现代工厂柔性化生产的核心需求。六大运动轴赋予设备极强的动作自由度，除注塑取料外，还可广泛应用于上下料、压铸、装配、涂胶、打磨、产品检测等诸多工业场景，一机多用，设备利用率大幅提升。

在环境适配与运行精度方面，这款机器人同样表现亮眼。设备防护等级达标，手腕部位防护等级为 IP54，本体防护等级为 IP50，具备优秀的防尘、防水能力，可从容应对注塑车间粉尘、水汽等复杂生产环境，支持长时间连续稳定作业。其重复定位精度可达 ±0.05mm，高精度运行特性保障了每一次取料、转运动作的一致性，从源头降低生产次品率。该机器人专门适配 500T-1300T 规格的注塑机，是中大型注塑生产线自动化改造的优选设备。

核心规格参数

基础参数：臂展 1850mm，负载 20kg，重复定位精度 ±0.05mm，电源容量 6.2KVA，本体净重约 230kg。

各轴运动参数：

J1 轴（手臂）：运动范围 ±155°，运行速度 122°/S

J2 轴（手臂）：运动范围 - 140°/+65°，运行速度 163°/S

J3 轴（手臂）：运动范围 - 75°/+110°，运行速度 136°/S

J4 轴（手腕）：运动范围 ±180°，运行速度 273°/S

J5 轴（手腕）：运动范围 ±115°，运行速度 300°/S

J6 轴（手腕）：运动范围 ±360°，运行速度 375°/S

从精准取件到自动化转运，从稳定运行到多场景拓展，伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人以硬核实力助力注塑行业实现生产自动化、智能化升级，助力企业降本增效，打造更具竞争力的现代化生产线。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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