顶装取件生产线工作流程

待机待命：机器人顶装固定于注塑机横梁上方，原点待机，等待开模信号。

开模触发：注塑机完成成型→模具打开→发送信号给机器人。

高速入模：机器人以****轨迹快速进入模腔，六轴灵活姿态避开模具分型面与浇口。

精准抓取：末端夹具（气动 / 真空 / 夹爪）精准抓取成品 / 料筐，抓取力自适应，防变形防脱落。

平稳移出：机器人携带工件高速移出模腔，按预设路径避让模具与周边设备。

放置下料：将成品精准放至输送线 / 料台 / 冷却工位，到位后夹具松开。

快速复位：机器人返回待机点，等待下一循环，实现24 小时连续作业。

空间****节省

• 直接安装于注塑机顶部，不占用地面生产空间，车间布局更紧凑，适合高密度生产线。

臂展覆盖更广

• 2550mm 超长臂展，轻松覆盖1000T 以上大型注塑机模腔，侧装机器人无法企及。

负载能力更强

• 50kg 大负载，可直接抓取满装塑料筐 / 大型家电外壳 / 汽车内饰件，无需二次搬运。

节拍效率更高

• 六轴高速运动 + ****轨迹规划，取件周期比人工快30%–50%，稳定提升产能。

环境适配性强

• IP54 防护，耐受注塑车间高温、高湿、粉尘环境，长期运行稳定可靠。

人工替代价值大

• 替代高温、高强度、高风险的人工取件，降低工伤率、减少用工成本、避免人为磕碰次品。

典型应用场景

大型塑料筐 / 周转箱取件：50kg 负载直接抓取满筐成品，顶装覆盖深模腔。

• 汽车注塑件：保险杠、仪表盘骨架、门板等重型件高速取出。

• 家电外壳：洗衣机内桶、空调外壳、冰箱大件塑件精准取件。

• 物流托盘 / 大型壳体：长尺寸、大重量工件的顶装自动化取件

• 选用机型：

• BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，极限负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，対上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高 - 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.1mm。

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• 主要规格MainSpecification

• 臂展(mm)：2550

• 重复定位精度(mm)：±0.1

• 极限负载(KG)：50

• 电源容量(KVA)：15.6

• 本体净重(KG)：约725

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• 产品尺寸图：

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• 联系方式：13811070445（刘女士）

• 淘宝店铺：

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