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伯朗特六轴工业机器人BRTIRUS1820A配合注塑机进行塑料凳子取出(LP)
 
 

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机器人核心参数(适配性)

  • 型号:BRTIRUS1820A(六轴)

  • 额定负载:20kg → 塑料凳子(含水口)一般 2–8kg,余量充足伯朗特

  • 臂展:1850mm → 覆盖大模具 + 跨工位摆放足够伯朗特

  • 重复定位:±0.05mm → 取件 / 放箱稳定不掉件伯朗特

  • 防护:手腕IP54、本体 IP50 → 注塑车间粉尘 / 水汽环境耐用

  • 适配注塑机:500T–1300T → 绝大多数家用塑料凳子模具在此区间伯朗特

  • 控制系统:华成系统 → 注塑行业专用、示教简单、维护成本低伯朗特


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流程:取件 + 剪水口 + 码放

  1. 注塑机开模 → 机器人到位待命

  2. 机器人带 ** 专用夹具(吸盘 + 气动夹爪)** 进入模腔

  3. 吸盘吸凳面 + 夹爪夹水口 / 凳腿 → 稳定取出

  4. 移出模腔 → 气动剪刀自动剪水口(可选)

  5. 平移至输送线 / 周转箱 → 精准码放

  6. 回位 → 等待下一开模信号

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优势总结(对比人工 / 三轴机械手)


 
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