在 3C 电子、精密装配、小型分拣、教学科研等轻载高精度场景，机械臂既要动作精准、运行安静，又要结构紧凑、长期稳定。时代超群专为小型自动化关节打造100W 高压磁编伺服电机 + 40 法兰斜齿直角行星减速机一体化动力套装，以高精度、低背隙、高效率、强适配，成为轻载机械臂的理想 “心脏与关节”，让每一次微动都精准可控。

一、核心配置：伺服 + 减速机组合

1. 100W 高压伺服电机（40AST‑A1C00330）

动力稳定：220V 高压供电，100W 额定功率，0.32N・m 额定力矩，瞬时力矩 0.96N・m，启停干脆、响应迅速。

精准可控：额定转速 3000rpm， 磁编闭环，支持位置 / 速度 / 扭矩三模式，适配简单点位控制与振动工况。

可靠耐用：IP54 防护、F 级绝缘，宽温运行，抗干扰强，长期连续作业不掉步、不丢精度。

小巧轻便：40 法兰紧凑机身，重量仅约 0.5kg，易集成于多轴小型机械臂，不占空间、不增负载。

2. 40 法兰斜齿直角行星减速机

精密齿材：外齿轮采用 20CrMnTi/20CrMo/SCM415 合金钢，可控渗碳淬火，齿面硬度 HRC60+，精滚磨削达 JS 2 级，齿形修形，低噪、平稳、低侧隙。

直角紧凑：90° 转角输出，优化空间布局，顶装 / 侧装灵活适配机械臂关节与狭小设备安装位。

强力锁紧：双开口双螺钉简夹结构，高转速下保持动平衡、同心度，实现零侧隙动力传递，不打滑、不抖动。

轻量高强：镁铝合金过渡法兰，轻量化、散热好、外观精致；合金钢调质轴，强韧兼备；骨架油封防漏油，终身润滑免维护。

硬核参数：回程间隙 P2＜9arcmin/P3＜12arcmin，满载效率 97%，噪音＜65dB (A)，寿命 20000 小时，IP65 防护，宽温 - 20~90℃稳定运行。

3. SD100 系列伺服驱动器

功能完备：带 RS485 通讯，可设电子齿轮比，支持多指令输入，IO 可自定义，调试便捷、控制稳定。

结构紧凑：体积小巧，易与电机、减速机集成，适合机械臂柜内 / 臂上安装。

二、套装优势：为轻载机械臂量身定制

精准：低背隙减速机 + 高精度伺服，定位稳、重复精度高，满足插件、分拣、点胶、装配等微米级作业要求。

静音平顺：斜齿啮合 + 齿向修形，运转平滑、震动小、噪音低，适配实验室、无尘车间等安静场景。

小体积大扭矩：直角结构节省空间，减速增扭显著，小机械臂也能输出强劲动力，动作干脆不拖沓。

免维护长寿命：终身润滑、高防护设计，大幅降低维护成本，7×24 小时连续稳定运行。

即装即用：40 法兰匹配，标准化接口，快速对接机械臂关节，缩短开发与装机周期。

三、适用场景

3C 电子：小型元器件抓取、插件、分拣、点胶

精密装配：仪表、五金、小家电小件装配与检测

自动化设备：小型机械手、教学机器人、实验平台关节驱动

轻载搬运：小型物料移栽、定位、上下料

科研教育：机器人实训、控制算法验证、创客开发

四、选择时代超群，稳占自动化先机

时代超群 100W 伺服电机 + 40 法兰斜齿直角行星减速机套装，以高精度、低噪音、小体积、长寿命，匹配轻载机械臂对动力与精度的严苛需求。从产品研发到产线落地，为小型自动化设备提供稳定可靠的一体化动力解决方案，助力设备更精准、更高效、更具竞争力！

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