上图是时代超群提供的桌面机器人R580-2.5KG负载系列！臂展活动空间是580MM半径，末端负载是2.5KG!可提供全套带控制，直接上手就可以编程运行的，参考如下：  
若是您也想用自己的控制器或PLC或单片机来替换现有的控制卡，也是可以的，那么电机的出线定义，需要提前注意一下： 步进电机4根线的定义 原先步进电机上的插头线，线上有数字1-3、4-6对应的是A+A-B+B-（我说的序号是插座的孔针） 航空插头里面，也就是如果看白色线上的数字，那就是 1-4 大臂z轴J2电机 5-8 小臂y轴J3电机 9-12 底座x轴J1电机 线序接对，后边才可以继续配套使用起来，请一定注意！ 相关技术指导 杨工：18001308796 QQ：1755105676
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