伯朗特BRTIRPL1003A作为适配轻小物料的四轴并联机器人负载3kg、臂展1000mm，匹配常见纸袋的重量与抓取作业半径；其重复定位精度达±0.1mm，搭配IP54的防尘防水等级，既能精准抓取轻薄纸袋，也能适应包装车间的复杂环境，避免粉尘或轻微水汽影响作业。

作业时需先搭配麦克码、海康等相机完成手眼标定，比如用海康相机时可通过N点标定建立像素坐标与机器人世界坐标的对应关系。之后传送带输送纸袋时，相机会实时拍照并传回纸袋位置数据，机械手结合传送带编码器反馈信息，实时调整末端夹爪位姿，动态跟踪移动中的纸袋，最终完成抓取动作，还可通过手控器设置P0、P1、P2三点标定跟随起点、轨迹和终点，保障抓取连贯性。

特别适合食品、电商等行业的纸袋连续抓取场景，比如零食包装后纸袋的分拣抓取、快递纸袋的上料抓取等。相比人工，它能通过TCP/IP通信协议实现快速响应，配合简单易上手的教导器编程，可长时间稳定作业，大幅提升纸袋抓取的效率与一致性，减少人工操作导致的褶皱、掉落等问题。

选用机型：

BRTIRPL1003A四轴机械臂蜘蛛手

BRTIRPL1003A是伯朗特针对轻小散乱物料的装配、分拣等应用场景开发的四轴机器人，可以搭配视觉,其拥有1000mm臂展，极限负载可达3kg。 防护等级高：IP50，防尘。 精度高：重复定位精度±0.1mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1000

极限负载(KG)：3

位置重复精度(mm)：±0.1

角度重复精度：±0.5°

极限转动惯量(kg/㎡)：0.01

电源容量(KVA)：3.3

重量(KG)：约104

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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