CM35 控制器在连续运行模式下，有面板按键操作、外部触发、程序设定停止三种停止程序的方式，适配生产中正常暂停、紧急停机、按工艺自动停止等不同场景，具体操作如下：

1. 面板按键停止这是最直接的本地操作方式，包含暂停和终止两种核心操作，适配不同停止需求：

• 暂停操作：控制器面板的暂停键在任何运动状态下都有效，连续运行时按下该键，能立刻停下当前所有运动轴。后续若要恢复运行，按下启动键即可从暂停的节点继续执行程序，适合处理材料瑕疵等小异常后需继续加工的场景。

• 终止操作：按下面板上的终止程序按键，程序会立即停止运行，且会自动跳转回程序第一行。这种方式适合加工任务中断、程序需重新启动的情况，比如发现程序存在严重错误，需终止后修改程序再重新运行。

2. 外部触发停止该方式需提前完成接线和参数设置，适合操作人员在设备旁不便操作面板时使用：

• 外部暂停 / 停止按钮：此前完成外部启动、暂停按钮接线和 IO 参数设置后，连续运行期间按下外接的暂停按钮，可实现程序暂停；部分场景下也可通过外接停止按钮直接终止程序，具体功能可在 IO 设置中对应配置。

• 急停开关触发：若外接了急停开关并完成参数配置，遇到设备卡滞、人员靠近等紧急情况时，按下急停开关，不仅会停止程序运行，还会关闭相关输出口，程度保障设备和人员安全，后续需复位急停开关并重新设置程序状态才能再次启动。

3. 程序设定自动停止可通过编写程序指令，让设备满足预设条件时自动停止，适配特定工艺需求。比如在程序中添加速度模式指令并设定停止条件，标注对应输入口号，当该输入口接收到信号（如触碰行程开关）时，程序会按设定自动停止运行。像印刷纸打图案的循环加工场景中，可设定设备移动到指定位置触发停止信号，程序便会精准停止在对应节点，等待下一次启动信号。