CM35 控制器在单步运行模式下,可直接通过面板的液晶显示屏查看当前执行的指令,结合界面光标状态和程序行标识就能精准定位,具体操作和查看方式如下: 切换并确认单步模式状态:先从主界面进入自动执行界面(通常按 F1 对应自动执行功能),界面中 “单步模式” 的显示状态可区分运行类型。当该标识光标反显时,即为单步运行模式;正显时则是连续运行模式,确认切换到单步模式后再进行后续操作。 通过屏幕标识查看当前指令行:该控制器的程序每行都有专属行号标识,如 n001、n002 等,在单步运行时,液晶显示屏会清晰显示当前执行程序的文件名以及对应的程序行号。比如执行第 3 条指令时,屏幕会对应显示 n003 的标识,直观告知当前执行的指令序号。 辅助查看指令具体内容:若想进一步确认该序号对应的指令详情,可通过两种方式补充查看。一是在单步运行暂停状态下,返回程序管理界面,读入当前运行的程序文件,找到对应行号(如 n003),即可查看该行的指令类型(如相对运动、延时等)和具体参数(如运动距离、速度等);二是部分型号的屏幕在自动界面会简要显示当前指令的核心信息,比如相对运动指令会同步显示对应的轴坐标、速度等数据,方便快速核对指令内容。
这种显示设计能让操作人员在调试程序时,快速定位每一步执行的指令,高效排查程序中的逻辑或参数错误。
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